G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 19/42 (2010.01) H04W 64/00 (2009.01) G01S 19/09 (2010.01)
Patent
CA 2426920
A geographic tracking system with minimal power and size required at the mobile terminal (8) collects observation data at the mobile terminal, forwards the data to a processor, which calculates the position. The mobile terminal needs only to gather a few milliseconds of observation data, and to relay this observation data to the processor. The range from the satellite (13)(or other airborne transponder) to the terminal is determined using the known positions of an interrogating transmitter and a satellite (13), and a known terminal delay between the received signal and the transmission of the return signal, and the round trip time. An arc of locations is determined by computing an intersection of a sphere centered at the satellite having a radius given by the calculated range with a model of the Earth's surface. Alternatively, candidate locations that are consistent with the carrier signal received from GPS satellites (14-17) can be used. In either case, the candidate points are considered and refined using code phase measurements from a set of GPS satellites (14-17). The candidate point having the lowest residuals or expected to measured code phases is chosen as the location of the mobile terminal. The measurements can be refined to account for various sources of error including measurement bias, relative motion and timing errors.
L'invention concerne un système de localisation géographique caractérisé par une taille et une puissance réduites au niveau du terminal mobile (8). Ce système collecte des données d'observation dans le terminal mobile, puis les transmet à un processeur qui calcule la position. Le terminal mobile n'aura qu'à réunir quelques millisecondes de données d'observation et de les retransmettre au processeur. On détermine la portée entre le satellite (13) (ou tout autre émetteur- répondeur de bord) et le terminal à l'aide des positions connues d'un émetteur d'interrogation et d'un satellite (13), d'un retard de terminal connu entre le signal reçu et la transmission du signal de retour, et du temps de propagation aller-retour. Pour déterminer un arc de positions, on calcule l'intersection d'une sphère centrée sur le satellite ayant un rayon obtenu par la portée calculée avec un modèle de la surface terrestre. Dans une variante, on peut utiliser les positions candidates qui correspondent au signal porteur reçu des satellites GPS (14-17). Dans ce cas, les points candidats sont considérés et précisés à l'aide de mesures de phase de code provenant d'un ensemble de satellites GPS (14-17). Le point candidat qui présente les valeurs résiduelles les plus faibles, ou qui est prévu pour les phases de code mesurées, est choisi comme position du terminal mobile. On peut en outre préciser ces mesures pour prendre en compte les différentes sources d'erreur, notamment le biais de mesure, le mouvement relatif et les erreurs de synchronisation.
Kilfeather James B.
Sullivan Mark C.
Dimock Stratton Llp
Skybitz Inc.
LandOfFree
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