B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 9/00 (2006.01) B60K 28/16 (2006.01) B60T 8/175 (2006.01)
Patent
CA 2581509
A method of reducing wheel slip and wheel locking in an electric traction vehicle includes receiving in a first controller a first signal value representative of a first amount of torque to be applied to at least one wheel of the electric traction vehicle by a motor coupled to the wheel and to the first controller, and a second signal value representative of a reference speed of the electric traction vehicle. The first and second signal values are generated by a second controller in communication with the first controller. The method also includes receiving in the first controller a third signal value representative of a speed of the at least one wheel, determining in the first controller a torque output signal using the first, second, and third signal values; and transmitting the torque output signal from the first controller to the motor.
L'invention concerne un procédé de réduction du patinage des roues et le verrouillage des roues dans un véhicule de traction électrique qui consiste à recevoir dans un premier dispositif de commande une première valeur de signal représentative d'un premier niveau de couple à appliquer à au moins une roue du véhicule de traction électrique par un moteur couplé à la roue et au premier dispositif de commande, et une deuxième valeur de signal représentative d'une vitesse de référence du véhicule de traction électrique. Les première et deuxième valeurs de signal sont générées par un second dispositif de commande en communication avec le premier. Le procédé consiste également à recevoir dans le premier dispositif de commande une troisième valeur de signal représentative d'une vitesse d'au moins une roue, à déterminer dans le premier dispositif de commande un signal de sortie de couple utilisant les valeurs du premier, deuxième et troisième signal; et à transmettre le signal de sortie de couple du premier dispositif de commande au moteur.
Nasr Nader
Werner Peter
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Oshkosh Truck Corporation
LandOfFree
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