System and method for synthetic vision terrain display

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 23/00 (2006.01) G06T 15/00 (2011.01) G02B 27/00 (2006.01)

Patent

CA 2453031

A synthetic rendering of the terrain within a selected field of view is created from raw terrain elevation data, and the resolution of the rendering is proportioned to the altitude above ground level (altitude AGL) of the aircraft. All the data points are subdivided into tiles. Only data from tiles within a prescribed field of view are considered for processing; all others are ignored. Within the selected tiles, only some of the terrain elevation data points are passed to the graphics processor for rendering. At maximum resolution, when the aircraft is on the ground or at a low altitude, there are relatively fewer tiles within the field of view and the fraction of the data points from each tile within the field of view passed for rendering is relatively large. As the aircraft's altitude AGL level increases, the field of view also increases in area increasing the number of tiles within the field of view. However, the number of data points forwarded for rendering by the graphics processor is kept approximately constant by selecting progressively fewer and fewer terrain elevation data points from each tile for rendering as altitude AGL increases. Only the data points that lie within tiles inside a prescribed field of view are forwarded to the graphics processor for rendering. Once the tiles have been selected, the terrain elevation data points are grouped in groups of a size that depends on altitude AGL, with more terrain data points in the grouped as attitude increases. Preferably the groups are triangle strips. Only the highest elevation from each group is passed to the graphics processor for rendering.

Un rendu de synthèse du terrain au sein d'un champ de vision sélectionné est crée à partir d'éléments de référence d'altitude bruts de terrain, et la résolution du rendu est proportionné à l'altitude au-dessus du sol (AGL) d'un aéronef. Tous les points de données sont subdivisés en pavés. Seules les données à partir des pavés au sein d'un champ de vision déterminé sont considérées pour le traitement, toutes les autres ne sont pas prises en compte. Au sein des pavés sélectionnés, seuls certains des points d'éléments de référence d'altitude sont transmis au processeur graphique pour être rendus. Au niveau de la résolution maximale, lorsque l'aéronef est au sol ou à basse altitude, il y a relativement moins de pavés au sein du champ de vision et la fraction des points de données à partir de chaque pavé au sein du champ de vision transmis pour être rendus est relativement large. Au fur et à mesure de l'accroissement du niveau de l'altitude au dessus du sol, le champ de vision s'accroît également en surface augmentant le nombre de pavés au sein du champ de vision. Cependant, le nombre de points de données transmis pour être rendus par le processeur graphique est maintenu quasi constant par la sélection graduelle de points d'éléments de référence d'altitude de moins en moins nombreux pour chaque pavé pour être rendus au fur et à mesure de l'accroissement de l'altitude au-dessus du sol. Seuls les points de données se trouvant au sein d'un champ de vision déterminé sont transmis au processeur graphique pour être rendus. Une fois les pavés sélectionnés, les points d'éléments de référence d'altitude sont rassemblés en groupes d'une taille dépendant de l'altitude au-dessus du sol, avec plus de points données de terrain dans les groupes au fur et à mesure de l'accroissement d'altitude. De préférence, les groupes sont des bandes triangulaires. Seule l'altitude la plus haute à partir de chaque groupe est transmise au processeur graphique pour être rendue.

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