System and method for three-dimensional object...

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 7/00 (2006.01)

Patent

CA 2693666

A system and method for three-dimensional acquisition and modeling of a scene using two-dimensional images are provided. The present disclosure provides a system and method for selecting and combining the three-dimensional acquisition techniques that best fit the capture environment and conditions under consideration, and hence produce more accurate three-dimensional models. The system and method provide for acquiring at least two two-dimensional images of a scene (202), applying a first depth acquisition function to the at least two two-dimensional images (214), applying a second depth acquisition function to the at least two two-dimensional images (218), combining an output of the first depth acquisition function with an output of the second depth acquisition function (222), and generating a disparity or depth map from the combined output (224). The system and method also provide for reconstructing a three-dimensional model of the scene from the generated disparity or depth map.

L'invention concerne un système et un procédé pour une acquisition et une modélisation tridimensionnelles d'une scène en utilisant des images bidimensionnelles. La présente invention fournit un système et un procédé pour sélectionner et combiner les techniques d'acquisition tridimensionnelle qui correspondent le mieux à l'environnement et aux conditions de capture en question, et qui produisent par conséquent des modèles tridimensionnels plus précis. Le système et le procédé permettent d'acquérir au moins deux images bidimensionnelles d'une scène (202), d'appliquer une première fonction d'acquisition de profondeur sur les au moins deux images bidimensionnelles (214), d'appliquer une seconde fonction d'acquisition de profondeur sur les au moins deux images bidimensionnelles (218), combiner une sortie de la première fonction d'acquisition de profondeur avec une sortie de la seconde fonction d'acquisition de profondeur (222), et de générer une carte de disparité ou de profondeur à partir de la sortie combinée (224). Le système et le procédé fournissent également la reconstruction d'un modèle tridimensionnel de la scène à partir de la carte de disparité ou de profondeur générée.

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