G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/00 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2650557
A system and method for three-dimensional (3D) acquisition and modeling of a scene using two-dimensional (2D) images are provided. The system and method provides for acquiring first and second images of a scene, applying a smoothing function to the first image (202) to make feature points of objects, e.g., corners and edges of the objects, in the scene more visible, applying at least two feature detection functions to the first image to detect feature points of objects in the first image (204, 208), combining outputs of the at least two feature detection functions to select object feature points to be tracked (210), applying a smoothing function to the second image (206), applying a tracking function on the second image to track the selected object feature points (214), and reconstructing a three-dimensional model of the scene from an output of the tracking function (218).
L'invention concerne un système et un procédé destinés à effectuer l'acquisition et la modélisation tridimensionnelles (3D) d'une scène à partir d'images bidimensionnelles (2D). Le système et le procédé de l'invention permettent : d'acquérir une première et une seconde image d'une scène; d'appliquer une fonction de lissage à la première image (202) afin de rendre plus visibles les points caractéristiques des objets présents dans la scène, tels que les coins et les bords des objets; d'appliquer au moins deux fonctions de détection de caractéristiques à la première image afin de détecter les points caractéristiques des objets dans la première image (204, 208); de combiner les sorties des fonctions de détection de caractéristiques précitées afin de sélectionner des points caractéristiques d'objet à suivre (210); d'appliquer une fonction de lissage à la seconde image (206); d'appliquer une fonction de poursuite à la seconde image afin de suivre les points caractéristiques d'objet sélectionnés (214); et de reconstruire un modèle tridimensionnel de la scène à partir de la sortie de la fonction de poursuite (218).
Izzat Izzat Hekmat
Nijim Yousef Wasef
Craig Wilson And Company
Thomson Licensing
LandOfFree
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