System and method for verifying calibration of a surgical...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2651782

The invention relates to a surgical system and, more particularly, to a surgical system and method for verifying calibration of a surgical device. The surgical system or method can be configured to perform the steps of: identifying an interface on an anatomy of a patient, determining a position of a checkpoint of the interface in a coordinate frame of reference, contacting the interface with a portion of a surgical tool of the surgical device, determining a position of the portion of the surgical tool in the coordinate frame of reference, and determining whether the position of the portion of the surgical tool has an expected correspondence to the position of the checkpoint. The interface may comprise a painted portion of a bone of the patient, a divot made in the bone, or a mechanical interface that includes a portion configured to be affixed to the bone and an interface portion that is configured to be contacted by the portion of the surgical tool.

La présente invention concerne un système chirurgical et, plus particulièrement, un système chirurgical et un procédé destinés à vérifier l'étalonnage d'un dispositif chirurgical. Le système chirurgical ou le procédé peut être configuré pour réaliser les étapes consistant à : identifier une interface sur une anatomie d'un patient, déterminer une position d'un point de contrôle de l'interface dans un système de coordonnées de référence, mettre en contact l'interface avec une partie d'un outil chirurgical du dispositif chirurgical, déterminer une position de la partie de l'outil chirurgical dans le système de coordonnées de référence et déterminer si la position de la partie de l'outil chirurgical présente une correspondance attendue avec la position du point de contrôle. L'interface peut comprendre une partie peinte d'un os du patient, un creux formé dans l'os ou une interface mécanique qui comprend une partie configurée pour être fixée à l'os et une partie d'interface configurée pour entrer en contact avec la partie de l'outil chirurgical.

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