B - Operations – Transporting – 64 – C
Patent
B - Operations, Transporting
64
C
B64C 27/00 (2006.01)
Patent
CA 2752701
The adaptive reference model algorithm uses a gain scheduling feature combined with a customized Least-Squares routine as an adaptive method for adjusting feedback control so as to account for variations in Transfer Function (G), thereby optimizing the effectiveness of the Active Vibration Control (AVC) System. The Least- Squares routine identifies the transfer function in a background process without interruption of closed loop vibration control. This identification approach is accomplished without intentional interrogation of the AVC actuators and without intentional vibration level changes. For this adaptive control logic, the dynamic relationship between AVC actuators and AVC sensors is represented by a mathematical model of Transfer Function (G). The mathematical model of Transfer Function (G) is continuously updated by the Least-Squares routine. A feedback gain (H) is computed from the mathematical model of Transfer Function (G), and the feedback gain (H) is updated each time the mathematical model of Transfer Function (G) is updated.
L'invention concerne un algorithme avec modèle de référence adaptif utilisant une fonctionnalité de programmation de gain combinée avec une procédure personnalisée de moindres carrés pour donner un procédé adaptif de réglage de régulation avec réaction de façon à prendre en compte des variations de la fonction de transfert (G), optimisant ainsi l'efficacité du système de contrôle actif des vibrations (Active Vibration Control, AVC). La procédure de moindres carrés identifie la fonction de transfert dans un processus d'arrière-plan sans interruption du contrôle des vibrations en boucle fermée. Cette approche d'identification est accomplie sans interrogation intentionnelle des actionneurs AVC et sans modification intentionnelle des niveaux de vibration. Pour cette logique de commande adaptive, la relation dynamique entre les actionneurs AVC et les capteurs AVC est représentée par un modèle mathématique de la fonction de transfert (G). Ledit modèle mathématique de la fonction de transfert (G) est actualisé en continu par la procédure de moindres carrés. Un gain (H) de réaction est calculé à partir du modèle mathématique de la fonction de transfert (G) et le gain (H) de réaction est actualisé chaque fois que le modèle mathématique de la fonction de transfert (G) est actualisé.
Heverly David E. II
Pappas John
Singh Rupinder
Bell Helicopter Textron Inc.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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