G - Physics – 09 – B
Patent
G - Physics
09
B
G09B 23/28 (2006.01)
Patent
CA 2445017
The invention concerns a system for virtual reality training, to acquire procedure movements in odontology, by sensing data concerning spatial position of a real hand-held element (2), three-dimensional representation of a virtual object (T) on a display screen (7), processing spatial position data for providing spatial display of a virtual instrument (OV) corresponding to the actual spatial position of said real element (2), supplying a virtual instrument (01-04) for operating on said virtual object (T) and modelling an interaction between said virtual instrument and said virtual object (T). The hand-held element (2) belongs to a haptic man-machine interface (IHM) comprising actuators controlled to supply the user holding in his hand said real element (2) with a force-feedback when the virtual instrument (OV) interacts with the virtual object (T). The invention is useful for pedagogical and professional purposes.
Système d'apprentissage en réalité virtuelle, pour l'acquisition de gestes opératoires en odontologie, mettant en oeuvre un captage d'informations de position spatiale d'un organe réel tenu à la main (2), une représentation tridimensionnelle d'un objet virtuel (T) sur un écran (7), un traitement des informations de position spatiale pour fournir une visualisation spatiale d'un outil virtuel (OV) en correspondance avec la position spatiale effective dudit organe réel (2), une fourniture d'un outil virtuel (01-04) apte à opérer sur l'objet virtuel (T) et une modélisation d'une interaction entre cet outil virtuel et cet objet virtuel (T). L'organe réel tenu à la main (2) appartient à un dispositif d'interface homme-machine (IHM) haptique (1) comprenant des actionneurs commandés de façon à procurer à un utilisateur tenant dans sa main cet organe réel (2) un retour d'effort lorsque l'outil virtuel (OV) interagit avec l'objet virtuel (T). Application à finalité pédagogique et professionnelle en odontologie.
Azerad Jean
Blanchard Julien
Maurin Yves
Fetherstonhaugh & Co.
Universite Paris 7 - Denis Diderot
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2041501