A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/68 (2006.01) A61F 2/60 (2006.01)
Patent
CA 2598051
Embodiments include a system (100) for controlling motion of a human limb. The system may include a plurality of mechatronic devices (204,206) , each of which may be in communication with at least one other of the plurality of mechatronic devices. Each of the mechatronic devices includes one or more of a processor, an actuator, or a sensor. One or more of the mechatronic devices may be configured to generate a control state for at least one other of the plurality of mechatronic devices based on the communicated data. In one embodiment, the communicated data is used to synchronize the mechatronic devices. In one embodiment, one or more of the mechatronic devices is configured to receive executable instructions for controlling an actuator via a communications interface.
Certains modes de réalisation de l'invention portent sur un système permettant de commander les mouvements d'un membre humain. Ce système peut intégrer une pluralité de dispositifs mécatroniques, tous en communication avec l'un au moins des autres dispositifs mécatroniques. Tous ces dispositifs sont configurables pour produire un état de commande destiné à l'un au moins des autres dispositifs mécatroniques, sur la base des données communiquées. Dans un mode de réalisation, les données communiquées servent à synchroniser les dispositifs mécatroniques. Dans un autre mode de réalisation l'un au moins des dispositifs mécatroniques est configuré de façon à recevoir des instructions exécutables de commande d'actionneur via une interface de communications.
Clausen Arinbjorn V.
Oddsson Magnus
Ossur Hf
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1930517