G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
Patent
CA 2692424
A method of identifying, tracking, and counting human objects of interest based upon at least one pair of stereo image frames taken by at least one image capturing device, comprising the steps of: obtaining said stereo image frames and converting each said stereo image frame to a rectified image frame using calibration data obtained for said at least one image capturing device; generating a disparity map based upon a pair of said rectified image frames; generating a depth map based upon said disparity map and said calibration data; identifying the presence or absence of said objects of interest from said depth map and comparing each of said objects of interest to existing tracks comprising previously identified objects of interest; for each said presence of an object of interest, adding said object of interest to one of said existing tracks if said object of interest matches said one existing track, or creating a new track comprising said object of interest if said object of interest does not match any of said existing tracks; updating each said existing track; and maintaining a count of said objects of interest in a given time period based upon said existing tracks created or modified during said given time period.
L'invention concerne un procédé d'indentification, de suivi et de comptage d'objets humains d'intérêt sur la base d'au moins une paire de trames d'images stéréo prises par au moins un dispositif de capture d'images, comprenant les étapes consistant à : obtenir lesdites trames d'images stéréo et convertir chaque trame d'images stéréo précitée en une trame d'images rectifiée à l'aide de données d'étalonnage obtenues pour ledit au moins un dispositif de capture d'images; générer une carte de disparité sur la base d'une paire desdites trames d'images rectifiées; générer une carte de profondeur sur la base de ladite carte de disparité et desdites données d'étalonnage; identifier la présence ou l'absence desdits objets d'intérêt à partir de ladite carte de profondeur et comparer chacun desdits objets d'intérêt à des pistes existantes comprenant des objets d'intérêt identifiés précédemment; pour chaqucune de ladite présence précitée d'un objet d'intérêt, ajouter ledit objet d'intérêt à l'une desdites pistes existantes si ledit objet d'intérêt correspond à ladite une piste existante, ou créer une nouvelle piste comprenant ledit objet d'intérêt si ledit objet d'intérêt ne correspond à aucune desdites pistes existantes; mettre à jour chaque piste existante précitée; et maintenir un comptage desdits objets d'intérêt dans une période de temps donnée sur la base desdites pistes existantes créées ou modifiées pendant ladite période de temps donnée.
Kastilahan William C.
Wang Zhiqian
Gowling Lafleur Henderson Llp
Shoppertrack Rct Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1395460