System for collaboration between device and person

Details System for collaboration between device and person System for collaboration between device and person

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 19/00 (2006.01) B62D 65/00 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01)

Patent

CA 2621375

[PROBLEMS] To efficiently treat a work by maximally develop the characteristics of a device and a person even if the work treated is changed when the device and the person perform operations in a shared area. [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] The device (6) and the person (7) perform an assembling operation for an assembled part (3) to a vehicle body (2). When the assembling operation is classified into those operations such as the takeout, carrying, positioning, mounting/tightening of the part, a pattern (1) with which all operations are performed by the device (6) and patterns (2) to (4) with which a part of the operations are performed by only the person (7) or by the person and the device in collaboration with each other and the remaining operations are performed by the device (6) are set beforehand, and the patterns are changed according to the type of the assembled part (3) before operation. As a result, even if the type of the assembled part (3) is changed, the excellent power of the device (6) and the excellent discretion of the person (7) can be developed maximally.

L'invention permet de traiter efficacement une pièce d~usinage en développant au maximum les caractéristiques d~un dispositif et d~une personne même en cas de changement de pièce d'usinage traitée lorsque le dispositif et la personne réalisent des opérations dans une zone partagée. Le dispositif (6) et la personne (7) réalisent une opération d~assemblage pour une pièce assemblée (3) sur un corps de véhicule (2). Si l~opération d~assemblage est divisée en opérations comme l~extraction, le transport, le positionnement, le montage/le serrage de la pièce, un schéma (1) avec lequel toutes les opérations sont effectuées par le dispositif (6) et des schémas (2) à (4) avec lesquels une partie des opérations sont réalisées uniquement par la personne (7) ou bien par la personne et le dispositif en collaboration l~un avec l~autre et les opérations restantes sont réalisées par le dispositif (6) sont définis par avance, et les schémas sont modifiés selon le type de la pièce assemblée (3) avant l~opération. Ainsi, même si le type de la pièce assemblée (3) est changé, l'excellente puissance du dispositif (6) et l~excellente discrétion de la personne (7) peuvent être développées au maximum.

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