B - Operations – Transporting – 62 – B
Patent
B - Operations, Transporting
62
B
B62B 5/00 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01)
Patent
CA 2352975
A system is described for the controlled propulsion of a transporting device which consists of at least two drive wheels propelled by electromotive means, in which system at least two drive wheels are each propelled by independent electric motors; each electric motor receives electric power through an independent power amplifier which amplifies electrical signals produced by sensor means; the sensor means detect a mechanical force applied on a push and pull element, and convert said mechanical force into electrical signals which indicate the degree and the direction of the mechanical force applied on said push and pull element; and the amplifier amplifies the signal in accordance with a factor which is a function of the weight that the trolley has to move and it feeds the electric motor so it can power the drive motor in accordance with a torque corresponding to the movement ordered through the sensor means.
L'invention concerne un système permettant de propulser de manière contrôlée un dispositif de transport et comprenant au moins deux roues motrices propulsées par des moyens électromoteurs, deux roues motrices au moins étant propulsées par deux électromoteurs indépendants. Chaque électromoteur reçoit l'électricité à travers un amplificateur de puissance indépendant qui amplifie les signaux électriques générés par des moyens capteurs. Ces moyens capteurs détectent, quant à eux, une force mécanique exercée sur un élément de poussée et de traction et transforment cette force mécanique en signaux électriques indiquant le degré et la direction de la force mécanique exercée sur cet élément de poussée et de traction. L'amplificateur a pour fonction d'amplifier les signaux selon un facteur qui dépend du poids que le chariot doit déplacer et d'alimenter l'électromoteur pour qu'il propulse la roue motrice conformément à un couple correspondant au déplacement commandé par les moyens capteurs.
Diaz Carmena Angel
Diaz Carmena Francisco
Marks & Clerk
Sociedad Espanola de Electromedicina Y. Calidad S.a.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1607677