System for interferometric sensing

Details System for interferometric sensing System for interferometric sensing

G - Physics

01

C

G01C 21/20 (2006.01) G01C 23/00 (2006.01)

Patent

CA 2565165

An exemplary navigation system uses a master navigation component at a first location with a first sensor in a vehicle and a slave navigation component with a second sensor at a second location that is a variable displacement to the first location due to physical deformation of the vehicle. Static and dynamic location components provide static and dynamic information of the displacement between the first and second locations. A flexural model based on the deformation characteristics calculates the dynamic displacement. An error estimator estimates errors in the navigation measurement data of the slave navigation component based on the displacement information. The master navigational component corrects the navigation measurement data of the slave navigation component based on the determined error, translates the corrected navigation measurement data of the slave navigation component into navigation measurement data in its coordinate system, and combines the output of the second sensor based on the corrected navigation measurement data with the output of the first sensor into a combined result.

La présente invention concerne un système de navigation utilisant un composant de navigation maître en un premier emplacement, avec un premier capteur dans une automobile, et un composant de navigation asservi, avec un second capteur en un second emplacement à déplacement variable par rapport au premier emplacement en raison de la déformation physique de l'automobile. Les composants aux emplacements statiques et dynamiques fournissent de l'information statique et dynamique concernant le déplacement entre les deux emplacements. Un modèle de flexions à base de caractéristiques de déformation calcule le déplacement dynamique. Un calculateur d'erreur calcule les erreurs affectant les données de mesures de navigation du composant de navigation asservi sur la base de l'information de déplacement. Le composant de navigation maître corrige les données de mesure de navigation du composant de navigation asservi sur la base de l'erreur calculée, prend les données corrigées des mesures de navigation du composant de navigation asservi et les traduit en données de mesures de navigation dans son système de coordonnées, et prend la sortie du second capteur sur la base des données corrigées des mesures de navigation et la combine à la sortie du premier capteur pour donner un résultat combiné.

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