B - Operations – Transporting – 23 – Q
Patent
B - Operations, Transporting
23
Q
B23Q 7/14 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01) B23Q 7/04 (2006.01) B23Q 7/10 (2006.01) B65G 65/00 (2006.01)
Patent
CA 2461053
A system for temporarily storing and subsequently reintroducing parts (14) into an industrial assembly line (12) is disclosed having a first (22) and second (24) side-by-side conveyor, each having a first end (26,28). A robot manipulator (34) is positioned adjacent both the assembly line (12) and the first ends (26,28) of the conveyors (22,24) and the manipulator (34) is configured to selectively engage and release the parts (14). The system includes a plurality of containers (40) wherein each container (40) is adapted to receive plurality of parts (14) within the container (40). A first alignment rail (42) is positioned adjacent one corner of the first conveyor (22) while a second alignment rail (46) is positioned a corner of the second conveyor (24). An actuator (46,48) is associated with each alignment rail so that, upon activation of the actuator (46,48) to its extended position, the actuator (46,48) engages a container (40) at the first end (26,28) of its associated conveyor (22,24) and moves the container (40) against the alignment rail (42,44) thus positioning the container (40) at a predetermined position relative to the conveyor (22,24). A controller (50) selectively controls the actuation and direction of movement of both conveyors (22,24), the actuation of the robot manipulator (34) as well as the activation of the actuators (46,48).
L'invention concerne un système permettant de stocker provisoirement, puis de réintroduire des parties (14) dans une ligne d'assemblage industrielle (12). Ce système comprend un premier (22) et un second (24) transporteurs côte à côte, chacun comprenant une première extrémité (26,28). Un robot manipulateur (34) est disposé à proximité de la ligne d'assemblage (12) et des premières extrémités (26,28) des transporteurs (22,24) et le manipulateur (34) est conçu pour saisir et libérer sélectivement les parties (14). Ce système comprend plusieurs récipients (40) qui sont chacun conçus pour recevoir plusieurs parties (14). Un premier rail d'alignement (42) est disposé à proximité d'un coin du premier transporteur (22) tandis qu'un second rail d'alignement (46) est disposé à proximité d'un coin du second transporteur (24). Un actionneur (46,48) est associé à chaque rail d'alignement de façon que, lorsqu'il est activé sur sa position déployée, l'actionneur (46,48) saisit un récipient (40) à la première extrémité (26,28) de son transporteur associé (22,24) et déplace le récipient (40) contre le rail d'alignement (42,44), de façon à positionner le récipient (40) sur une position prédéterminée par rapport au transporteur (22,24). Un contrôleur (50) contrôle sélectivement l'activation et la direction du mouvement des deux transporteurs (22, 24), l'activation du robot manipulateur (34) ainsi que l'activation des actuateurs (46,48).
Ridout & Maybee Llp
Valiant Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1649390