F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 1/26 (2006.01) G01B 5/004 (2006.01) G01B 5/25 (2006.01) G01B 7/31 (2006.01)
Patent
CA 2370166
Device for subsea metrology of distance and relative orientation of a first termination (10) with a local reference system (xr, yr, zr) and which by means of a jumper spool piece (5) is going to be connected to a separate second termination (20) having a local reference system (xB, yB, zB), characterized by a base metrology unit (2) arranged for being carried by an ROV (4), and arranged for aligned arrangement with the second or the first termination's (20, 10) reference system, and comprising the following features: a wire (3) with an extractable first end (31) being arranged for being attached to a receptacle device (7, 7') arranged on the termination (10, 20) for receiving the wire's (3) first end (31) or a metrology unit and with a wire tensioner device (32) arranged for tensioning the wire (3) between the base metrology unit (2) and the receptacle device (7, 7'); a wire length sensor (34) arranged for measuring the length (DrB) of the extended taut wire (3); a relative azimuth sensing device (92) arranged to measure [and store] the relative azimuth (.theta.B, .theta.r) value of the taut wire (3) with respect to the base metrology unit's (2) mainly horizontal axes (xB, yB); and a submerged- depth sensor (52) arranged for measuring the submerged depth (dB) of the base metrology unit (2).
L'invention concerne un dispositif de métrologie sous-marine de la distance et de l'orientation relative d'un premier raccordement (10) présentant un système de référence locale (x¿r?, y¿r?, z¿r?) et qui, au moyen d'une pièce joint tubulaire (5), est relié à un second raccordement séparé (20) présentant un système de référence locale (x¿B?, y¿B?, z¿B?). Ce dispositif est caractérisé par une unité de métrologie de base (2) supportée par un ROV (4) et alignée sur les premier ou second systèmes de référence des raccordements (20, 10) et comprend un câble (3) présentant une première extrémité que l'on peut retirer (31) placée de manière à être fixée au réceptacle (7, 7') placé sur le raccordement (10, 20) destiné à recevoir la première extrémité (31) du câble (3) ou une unité de métrologie et présentant un dispositif de tension (32) de câble disposé entre l'unité de métrologie de base (2) et le réceptacle (7, 7') de manière à tendre le câble (3). On prévoit également un capteur (34) de longueur du câble servant à mesurer la longueur (D¿rB?) du câble tendu (3); un dispositif de détection d'azimut relatif (92) servant à mesurer la [et stocker] la valeur d'azimut relatif (.theta.¿B?, .theta.¿r?) du câble tendu (3) par rapport aux axes essentiellement horizontaux (x¿B?, y¿B?) de l'unité de métrologie de base (2); et un capteur de profondeur submergé (52) servant à mesurer la profondeur submergée (d¿B?) de l'unité de métrologie de base (2).
Sparrevik Per
Walker Andy
Ward Nic
Den Norske Stats Oljeselskap A.s.
Marks & Clerk
LandOfFree
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