System, gripping head, and method for displacing products

B - Operations – Transporting – 65 – B

Patent

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Details

B65B 5/06 (2006.01) B65B 25/06 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01)

Patent

CA 2762409

The invention relates to a system for displacing products comprising: - a conveyor (3) for conveying a product (5) in a conveying direction, - a gripping device (7) having a moveable gripping head (9) to displace the product from the conveyor to another location, said gripping head comprising: - a base (32), - at least one gripping finger (36) moveably mounted to said base for movement between a gripping position for holding a first side of the product and an open position in which the product is able to pass the at least one gripping finger in a passing direction, wherein the at least one gripping finger is arranged such that it initially moves away from the product in the passing direction when moving from the gripping position to the open position. The invention further relates to a gripping head and a method to displace a product to another location with such a gripping head.

L'invention se rapporte à un système destiné à déplacer des produits comprenant : - un transporteur (3) destiné à transporter un produit (5) dans une direction de transport, - un dispositif de préhension (7) comportant une tête de préhension mobile (9) pour déplacer le produit depuis le transporteur vers un autre emplacement, ladite tête de préhension comprenant : - une base (32), - au moins un doigt de préhension (36) montée mobile sur ladite base pour un déplacement entre une position de préhension destinée à maintenir un premier côté du produit et une position ouverte dans laquelle le produit peut passer la ou les griffes de préhension dans une direction de passage. La ou les griffes de préhension sont disposées de sorte qu'elles s'éloignent initialement du produit dans la direction de passage lors du déplacement de la position de préhension à la position ouverte. L'invention se rapporte en outre à une tête de préhension et à un procédé pour déplacer un produit vers un autre emplacement à l'aide d'une telle tête de préhension.

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