G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2569213
A system for estimating at least one of position, attitude, and heading of a vehicle is disclosed. The system includes at least three gyroscopes configured to output a signal indicative of inertial angular rates around three mutually orthogonal axes of the vehicle and at least three accelerometers configured to output a signal indicative of accelerations along three mutually orthogonal axes of the vehicle. The system further includes a triaxial magnetometer configured to output a signal indicative of a projection of ambient magnetic field on three mutually orthogonal axes of the vehicle. The system also includes a sensor configured to output a signal indicative of vehicle altitude and a differential pressure sensor configured to output a signal indicative of airspeed of the vehicle. The system further includes a device configured to receive the signals and estimate at least of one of position, attitude, and heading of the vehicle.
La présente invention concerne un système permettant d'évaluer au moins l'un des paramètres parmi lesquels, la position, l'attitude et le cap d'un véhicule. Le système décrit dans cette invention comprend au moins trois gyroscopes conçus pour produire un signal indiquant des vitesses angulaires inertielles autour de trois axes mutuellement orthogonaux du véhicule et au moins trois accéléromètres conçus pour produire un signal indiquant les accélérations le long de trois axes mutuellement orthogonaux du véhicule. Le système décrit dans cette invention comprend également un magnétomètre triaxial conçu pour produire un signal indiquant une projection d'un champ magnétique ambiant sur trois axes mutuellement orthogonaux du véhicule. Ce système comprend également un détecteur conçu pour produire un signal indiquant l'altitude du véhicule et un capteur de pression différentielle conçu pour produire un signal indiquant la vitesse anémométrique du véhicule. Le système comprend également un dispositif conçu pour recevoir les signaux et pour évaluer au moins l'un des paramètres parmi lesquels la position, l'attitude et le cap du véhicule.
Gavrilets Vladislav
Vos David William
Athena Technologies Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Rockwell Collins Control Technologies Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2085189