A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/68 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
Patent
CA 2592042
Control systems and methods are disclosed for processing a time series of signals associated with the movement of a device associated with a limb. The time series of motion signals is filtered, such as thorough an autoregressive filter, and compared to stored data sets representing a limb-motion event and/or phase. In certain examples, a plurality of accelerometers (102) generate the time series of motion signals based at least on acceleration measurements in three orthogonal directions and/or planes. The acceleration measurements may relate to the movement of an artificial limb, such as a prosthetic or orthotic device. Upon determining an event and/or phase of limb motion, the control system (100) may trigger an actuator (112) to appropriately adjust one or more prosthetic or orthotic joints.
L'invention concerne des systèmes et procédés de commande permettant de traiter une série chronologique de signaux associés au mouvement d'un dispositif lié à un membre. La série chronologique de signaux de mouvement est filtrée, par exemple à travers un filtre autorégressif, et comparée à des ensembles de données stockés représentant un événement et/ou une phase de mouvement de membre. Dans certains exemples, plusieurs accéléromètres (102) produisent la série chronologique de signaux de mouvement sur la base au moins de mesures d'accélération dans trois directions et/ou plans orthogonaux. Les mesures d'accélération peuvent se rapporter au mouvement d'un membre artificiel, par exemple une prothèse ou une orthèse. Après détermination d'un événement et/ou d'une phase du mouvement du membre, le système de commande (100) peut déclencher un actionneur (112) pour régler de façon appropriée une ou plusieurs articulations prothétiques ou orthopédiques.
Clausen Arinbjorn V.
Jonsson Helgi
Ragnarsdottir Heidrun G.
Ossur Hf
Sim & Mcburney
LandOfFree
Systems and methods for processing limb motion does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Systems and methods for processing limb motion, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Systems and methods for processing limb motion will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1473625