A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61F 2/82 (2006.01)
Patent
CA 2716121
Systems, devices, and methods for robot-assisted microsurgical stenting are described herein. In some embodiments a tele-robotic microsurgical system for eye surgery include: a tele- robotic master and a slave hybrid-robot; wherein the tele-robotic master has at least one master slave interface controlled by a medical professional; wherein the slave hybrid-robot has at least one robotic arm attached to a frame releasably attached to a patient's head; wherein the at least one robotic arm has a parallel robot and a serial robot; and wherein the serial robot includes a stenting unit which includes a support tube, a pre-bent tube mounted within the support tube and a guide wire extending from the support tube for carrying a stent and for piercing a blood vessel.
L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de pose microchirurgicale assistée par robot d'endoprothèse. Dans certains modes de réalisation, un système microchirurgical de téléopération robotisée pour la chirurgie de l'il comprend : un maître de téléopération robotisée et un robot hybride esclave ; le maître de téléopération robotisée ayant au moins une interface maître-esclave commandée par un professionnel de la santé ; le robot hybride esclave ayant au moins un bras robotisé fixé à un cadre qui est lui-même attaché de manière libérable à la tête d'un patient ; le ou les bras robotisés présentant un robot en parallèle et un robot en série ; et le robot en série comprenant un ensemble d'implantation qui comprend un tube de support, un tube pré-courbé monté à l'intérieur du tube de support et un fil de guidage s'étendant à partir du tube de support pour transporter une endoprothèse et pour percer un vaisseau sanguin.
Chang Stanley
Fine Howard
Simaan Nabil
Wei Wei
Gowling Lafleur Henderson Llp
The Trustees Of Columbia University In The City Of New York
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1847187