Tactile simulator

Details Tactile simulator Tactile simulator

G - Physics

01

D

G01D 7/00 (2006.01) G01D 1/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/02 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) G06K 11/00 (2006.01) G08C 21/00 (2006.01) H02K 41/00 (2006.01)

Patent

CA 2290349

A tactile simulator has an array of actuators (1), with each actuator including a linear motor, the movable thrust rod (6) of which carries a force sensor (5). The position of each thrust rod (6) is sensed by a corresponding position sensor (8). Each actuator (1) also includes a corresponding controller (12) which drives the motor in dependence upon signals from the force sensor (5) and the position sensor (8). An array controller (13) controls the individual element controllers (12) in order to drive the thrust rods (6). The simulator can be used in a display mode, in which the thrust rods (6) are driven to occupy positions corresponding to a surface stored in a database, or in a scan mode, in which the thrust rods (6) are driven into contact with a surface to be registered or recorded.

L'invention concerne un simulateur tactile comprenant un réseau d'organes d'actionnement (1), chaque organe d'actionnement comportant un moteur linéaire dont la tige de commande amovible (6) est dotée d'un capteur de force (5). La position de chaque tige de commande (6) est détectée par un détecteur de position (8) correspondant. Chaque organe d'actionnement (1) comporte également un organe de commande (12) correspondant qui entraîne le moteur en fonction de signaux provenant du capteur de force (5) et du détecteur de position (8). Un organe de commande de réseau (13) commande les organes de commande d'éléments individuels (12) afin d'entraîner les tiges de commande (6). Le simulateur peut s'utiliser en mode d'affichage dans lequel les tiges de commande (6) occupent des positions correspondant à une surface mémorisée dans une base de données, ou en mode de balayage dans lequel les tiges de commande (6) sont mises en contact avec une surface à enregistrer ou à sauvegarder.

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