Target detection improvements using temporal integrations...

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 7/00 (2006.01) G01S 7/41 (2006.01) G01S 13/04 (2006.01) G01S 13/86 (2006.01) G01S 13/89 (2006.01)

Patent

CA 2519908

A method for identifying potential targets as far away as possible is disclosed. In a simple background scene such as a blue sky, a target may be recognized from a relatively long distance, but for some high clutter situations such as mountains and cities, the detection ragne is severely reduced. The background clutter may also be non-stationary further complicating the detection of a target. To solve these problems, target detection (recognition) of the present invention is based upon temporal fusion (integration) of sensor data using pre-detection or post-detection integration techniques, instead of using the prior art technique of fusing data from only a single time frame. Also disclosed are double-thresholding and reversed- thresholding techniques which further enhance target detection and avoid the shortcomings of the traditional constant false alarm rate (CFAR) thresholding technique. The present invention further discloses improved spatial fusion techniques for target detection (recognition) employing multiple sensors instead of employing the more conventional single sensor techniques. If spatial fusion is implemented with more than three sensors, then target detection can be enhanced by also using post-detection techniques. Moreover, since the pre-detection and the post-detection technique are complementary to each other, a combination of these two integration techniques will further improve target detection (recognition) performance.

Cette invention se rapporte à un procédé permettant d'identifier des cibles potentiels aussi éloignées que possible. Dans une scène d'arrière plan simple tel qu'un ciel bleu, une cible peut être reconnue à une distance relativement longue, mais dans certaines situations avec fort encombrement, par exemple des montagnes et des villes, la portée de détection est considérablement réduite. L'encombrement de l'arrière plan peut également ne pas être fixe, ce qui complique encore la détection de la cible. Pour résoudre ces problèmes, la détection (reconnaissance) de cibles selon la présente invention se base sur la fusion (intégration) temporelles des données de capteurs, en utilisant des techniques d'intégration avant détection ou après détection, au lieu de la technique actuelle de fusion des données à partir d'une seule trame temporelle. Cette invention décrit également des techniques de seuillage double et de seuillage inversé qui améliorent encore la détection d'une cible et évitent les inconvénients de la technique de seuillage traditionnelle avec taux de fausse alarme constant (CFAR). Cette invention décrit en outre des techniques de fusion spatiale améliorées pour la détection (reconnaissance) de cibles, qui utilisent de multiples capteurs au lieu d'utiliser un seul capteur comme dans les techniques plus traditionnelles. Lorsque la fusion spatiale est améliorée avec plus de 3 capteurs, alors la détection d'une cible peut être améliorée également au moyen de techniques d'intégration après détection. En outre, dès lors que les techniques d'intégration avant détection et après détection sont complémentaires, une combinaison de ces deux techniques d'intégration va encore améliorée les performances de détection (reconnaissance) de cibles.

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