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G - Physics

01

S

G01S 3/785 (2006.01) F41G 7/22 (2006.01) G01S 3/786 (2006.01)

Patent

CA 2125582

A B R E G E La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer la localisation d'une cible (C) observée dans le champ de vision d'un détecteur optique. Selon l'invention, le procédé est remarquable en ce que : - dans une étape préliminaire, on détermine, au moins une image partielle (9,10) du fond et une image partielle (11) de la cible (C) ; et - ensuite : . on effectue une prise de vue (V1) ; . on isole au moins une fenêtre (19) de recherche du fond à partir de ladite prise de vue (V1) ; . on recherche l'image partielle (9) du fond dans ladite fenêtre de recherche (19) ; . à partir de la position de cette image partielle (9), on détermine le déplacement du détecteur optique ; . on isole une fenêtre (26) de recherche de la cible ; . on recherche l'image partielle (113 de la cible dans ladite fenêtre de recherche (26) ; et . à partir de la position de cette image partielle (11), on détermine le déplacement de la cible (C). Figure 4

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