B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/06 (2006.01) B25J 15/04 (2006.01)
Patent
CA 2590706
What is described is a terminal portion (10) for a robotic pick-up element which lifts objects (12) and transfers them to different positions, the connection between the terminal portion (10) and the objects (12) being made by means of suction cups (3i) in which a vacuum is created. The terminal portion (10) according to the invention comprises: a) a main unit (5), on the lower face (5r) of which are fixed a support suction cup (1) and a vacuum transfer suction cup (2) connected to the pneumatic equipment (4) ; b) a secondary unit (6), on the lower face (6r) of which are mounted a plurality of pick-up suction cups (3i), the suction passages (7i) of which are connected to a single collecting passage (8) opening into a hole (9) formed on the upper face (6s) of the secondary unit (6); the upper face (6s) of the secondary unit (6) being smooth and shaped in such a way as to be able to adhere to both the support cup (1) and the vacuum transfer cup (2) of the main unit (5) when they are placed next to it and the vacuum transfer cup (2) of the main unit (5) faces, and is coaxial with, the aforesaid hole (9) of the secondary unit (6).
La présente invention concerne une partie terminale (10) pour un élément de prélèvement robotique qui soulève des objets (12) et les transfère dans différentes positions, la connexion entre la partie terminale (10) et les objets (12) étant assurée par des ventouses (3i) dans lesquelles un vide est créé. La partie terminale (10) selon cette invention comprend a) une unité principale (5) présentant une face inférieure (5r) sur laquelle sont fixées une ventouse de support (1) et une ventouse de transfert de vide (2) reliée à l'équipement pneumatique (4), b) une unité auxiliaire (6) présentant une face inférieure (6r) sur laquelle sont montées plusieurs ventouses de prélèvement (3i) dont les passages d'aspiration (7i) sont reliés à un seul passage de collecte (8) débouchant dans un trou (9) qui est formé sur la face supérieure (6s) de l'unité auxiliaire (6). La face supérieure (6s) de l'unité auxiliaire (6) est lisse et présente une forme qui lui permet d'adhérer à la fois à la ventouse de support (1) et à la ventouse de transfert de vide (2) de l'unité principale (5) lorsqu'elles sont placées à proximité d'elle et la ventouse de transfert de vide (2) de l'unité principale (5) fait face audit trou (9) de l'unité auxiliaire (6) et est coaxiale à celui-ci.
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