G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) B63B 49/00 (2006.01)
Patent
CA 2582084
A test system and method for a marine vessel dynamic positioning system comprising a control system arranged for receiving real measurement signals from sensors and for output of control signals to actuators. The test system comprises a signal modifying computer arranged for receiving real measurement signals, modifying the real measurement signals into modified measurement signals that depend on real values of the real measurement signals, and sending the modified measurement signals to the control system, wherein the modified measurement signals replaces the real measurement signals, so as for enabling testing of the control system on errors represented by the modified measurement signals.
L'invention concerne un procédé permettant d'effectuer un essai sur un système de commande (2) d'un navire (0). Ledit système reçoit des signaux de mesure réels (7) en provenance de capteurs (8) et envoie des signaux de commande (13) à des actionneurs (16, 17, 18). Ledit système est caractérisé en ce que : un ordinateur de modification de signaux (80) est conçu pour être connecté et recevoir un ou plusieurs desdits signaux de mesure réels (7) ; en ce que l'ordinateur de modification de signaux (80) modifie lesdits signaux de mesure réels (7) en signaux de mesure modifiés (70) dépendant de la valeur réelle desdits signaux de mesure réels (7) ; en ce que l'ordinateur de modification de signaux (80) envoie lesdits signaux de mesure modifiés (70) audit système de commande (2), le ou lesdits signaux de mesure modifiés (70) entrés remplaçant une partie ou la totalité desdits signaux de mesure réels (8) entrés ; en ce que ledit système de commande (2) agit sur le ou lesdits signaux de mesure modifiés (70) et les signaux de mesure réels (7) non affectés. Ledit système est conçu pour effectuer un essai permettant de vérifier si le système de commande (2) agit de façon désirée sur des erreurs représentées par ledit signal de mesure modifié (70) pouvant être présent dans un ou plusieurs des capteurs (8).
Johansen Tor Arne
Skjetne Roger
Soerensen Asgeir Johan
Borden Ladner Gervais Llp
Marine Cybernetics As
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1996374