Testing strut assembly

G - Physics – 01 – M

Patent

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Details

G01M 17/04 (2006.01)

Patent

CA 2644366

A method of testing a steerable wheel assembly (3, 4) incorporating a shock absorber strut (1), comprising providing a combined linear and rotary actuator (6), engaging a lower end of the assembly with the actuator so that the line of linear action of the actuator is aligned with the line of compression of the strut (1), operating the actuator (6) to compress the strut (1), and operating the actuator (6) in a rotary sense to apply a steering torque to the assembly. A linear actuator (8) is engageable with the assembly via a load coupling (24, 25) to load the strut. The load coupling comprising a first part (24) on the actuator (6) adapted to engage a second part (25) on the assembly, the two parts being adapted to provide a self-aligning action as the actuator engages the assembly. Preferably, one of the two parts comprises a tapered recess formation (28), and the other two parts comprises a tapered projecting formation (26) engageable in the tapered recess formation (28). The actuator is preferably controlled by feedback control loops, one incorporating a load sensor, another a torque sensor, which may be combined in a sensor cell located between the actuator (6) and the load coupling (24, 25).

Procédé pour tester un ensemble roues orientables (3, 4) intégrant une jambe d'amortissement (1) consistant à : utiliser un actionneur linéaire et rotatif combiné (6) ; mettre en contact une extrémité inférieure de l'ensemble avec cet actionneur de manière à aligner l'axe d'action linéaire de l'actionneur avec l'axe de compression de la jambe (1) ; faire fonctionner l'actionneur (6) pour comprimer la jambe (1) ; et faire fonctionner l'actionneur (6) dans un sens rotatif pour appliquer un couple de braquage à l'ensemble. Un actionneur linéaire (8) peut être mis en prise avec l'ensemble via un dispositif d'accouplement de charge (24, 25) de manière à placer sous charge la jambe. Le dispositif d'accouplement de charge comprend une première partie (24) située sur l'actionneur (6) et conçue pour venir au contact d'une seconde partie (25) située sur l'ensemble, ces deux parties étant conçues pour s'auto-aligner lorsque l'actionneur entre en contact avec l'ensemble. De préférence, l'une des deux parties comprend une formation concave conique (28) et l'autre une formation convexe conique (26), la seconde pouvant s'enclencher avec la première (28). La commande de l'actionneur s'opère de préférence par des boucles de rétroaction, l'une intégrant un capteur de charge, l'autre un capteur de couple, pouvant se combiner au sein d'une cellule de capteur placée entre l'actionneur (6) et le dispositif d'accouplement de charge (24, 25).

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