Thermal imaging refuse separator

B - Operations – Transporting – 07 – C

Patent

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Details

B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2211169

A garbage separation apparatus (20) utilizes a vibrating conveyor (24) to form a thin layer of individual items in a stream of municipal waste (22). The individual items of municipal waste are then transferred to conveyor belts (26) in spaced apart relation. The conveyor belt passes the items of municipal waste under an array of infrared lamps (28). Immediately after being illuminated by the infrared lamps, the items of municipal waste are imaged by an infrared video system (30). The infrared video camera produces a video image wherein specific colors refer to a specific range of temperatures. The output of this video camera is processed to separate mono-temperature images which are processed so as to drive the actuation of individual vacuum grippers out of an array of vacuum grippers (38) placed over the conveyor belt transporting the items of municipal waste. The actuation commands derive from a particular thermal-image depicting a particular range of temperatures and are transmitted to a sequentially arranged adjacent array of vacuum grippers. Thus items of municipal waste may be separated based on their thermal properties.

Un appareil (20) de séparation de détritus emploie un transporteur vibrant (24) servant à constituer une mince couche d'articles distincts dans un flux de déchets urbains (22). Ces articles sont alors amenés séparément à des bandes transporteuses espacées (26) qui les font passer sous une rangée de lampes à infrarouge (28). Immédiatement après être passés sous l'éclairage de ces lampes, ces objets sont représentés en images par un système vidéo à infrarouge (30). Une caméra vidéo à infrarouge produit une image vidéo dans laquelle des couleurs spécifiques renvoient à une plage spécifique de températures. Les données de sortie de la caméra vidéo sont traitées pour séparer des images d'une seule température, traitées à leur tour afin de commander la mise en marche de pinces à dépression individuelles faisant partie d'une rangée de pinces à dépression (38) situées au-dessus de la bande transporteuse transportant lesdits articles de déchets urbains. Les ordres de mise en marche, qui dérivent d'une image thermique particulière représentant une plage particulière de températures, sont transmis à une rangée contiguë de pinces à dépression disposées les unes à la suite des autres. De la sorte, il est possible de séparer des articles faisant partie d'un ensemble de déchets urbains en fonction de leurs propriétés thermiques.

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