Three axis magnetometer sensor field alignment and registration

G - Physics – 01 – R

Patent

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Details

G01R 33/02 (2006.01) G01R 35/00 (2006.01) G01V 3/08 (2006.01)

Patent

CA 2061310

An alignment process is applied to each sensor (12a-12n) of an array (12) of three axis magnetic sensors to electronically align the three axes of each sensor (12a-12n) after the array (12) has been deployed. The alignment process compensates for each sensor (12a-12n) not being aligned perfectly with the earth's N-S, E-W and vertical magnetic field components. A field registration process is applied to each sensor (12a-12n) of the array that uses a dipole moment detection and localization process and the alignment process combined with a known calibrated dipole source (13) to define the shape of the array (12). The present invention improves the performance of the array of sensors (12a-12n) in detecting magnetic anomalies by digitally compensating for sensor-to-sensor nonalignment and magnetic interferers within interfering range. The alignment process electronically aligns the three axes of each of the sensors (12a-12n) to gain maximum performance from the sensor array (12). Using digital signal processing techniques reduces the physical deployment requirements on the sensors (12a-12n)and their relative positions. The alignment process allows the use of three axisvector magnetometers in a distributed field with out having to lay each sensor (12a-12n) in perfect alignment with the earth's three magnetic axis. This simplifies the deployment requirements and allows for maximizing the system performance.

Processus d'alignement de chacun des capteurs (12a-12n) d'un réseau (12) de capteurs magnétiques triaxiaux. Ce processus permet d'aligner électroniquement les trois axes de chacun des capteurs (12a-12n) après l'installation du réseau (12). Le processus d'alignement compense les écarts d'alignement pour chacun des capteurs (12a-12n) par rapport aux axes N-S et E-O de la Terre et des composantes d'un champ magnétique vertical. Un processus de positionnement du champ est appliqué à chaque capteur (12a-12n) du réseau, qui utilise un processus de détection et de localisation de moments de doublets et un processus d'alimentation des doublets combiné à une source d'alimentation des doublets étalonnée connue (13) pour définir la configuration du réseau (12). La présente invention permet d'améliorer le rendement du réseau de capteurs (12a-12n) pour la détection d'anomalies magnétiques par compensation numérique du désalignement des capteurs et du brouillage du champ magnétique provoqué par des systèmes. Le processus d'alignement permet d'aligner électroniquement les trois axes de chacun des capteurs (12a-12n) en vue d'optimiser le rendement du réseau de capteurs (12). L'utilisation de techniques de traitement numérique des signaux réduit les exigences matérielles relatives à l'installation de capteurs (12a-12n) et les exigences de position relative. Le processus d'alignement permet d'utiliser des magnétomètres vectoriels triaxiaux dans un champ réparti sans qu'il soit nécessaire que chaque capteur (12a-12n) soit parfaitement aligné avec les trois champs magnétiques de la Terre. Cela permet de réduire les exigences d'installation et d'optimiser le rendement du système.

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