B - Operations – Transporting – 64 – G
Patent
B - Operations, Transporting
64
G
B64G 1/26 (2006.01) B64G 1/40 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2076894
The three axes thruster modulation (8) of the present invention accepts three axes of input torque commands or angular acceleration commands and generates thruster selection and thruster timing (40) information which is used to fire thrusters (48) for the purpose of spacecraft attitude control and velocity change maneuvers. The modulation logic (8) works in all three axes simultaneously and is suitable for use with an arbitrary thruster configuration,including a configuration in which individual thrusters or thruster groups do not produce torques about mutually orthogonal axes. After thruster selection and on-times have been determined, the modulation logic (8) uses this information to compute a best estimate of the actual rate change (42) which is then compared to the commanded rate change (44) to develop a residual unfired rate change. The residual unfired rate change is retained and fed forward for addition to the subsequent acceleration command in computing the commanded rate change for the subsequent sample period (10, 20, 30). As a result, all commanded rate changes will ultimately be fired even if the commanded rate change is below a minimum rate change achievable.
La modulation de micropropulseur à trois axes (8) de la présente invention accepte trois axes de commandes de couple d'entrée ou de commandes d'accélération angulaire et génère une information de sélection de micropropulseur et de synchronisation de micropropulseur (40) qui sert à l'allumage des micropropulseurs (48) pour assurer la commande d'attitude d'un engin spatial et les manoeuvres de changement de vitesse. La logique de modulation (8) fonctionne dans les trois axes simultanément et peut être utilisée avec une configuration arbitraire de micropropulseur, y compris une configuration dans laquelle les micropropulseurs pris isolément ou en groupes ne produisent pas de couples autour d'axes mutuellement orthogonaux. Une fois déterminées la sélection et la synchronisation des micropropulseurs, la logique de modulation utilise cette information pour calculer la meilleure estimation du changement de rythme réel (42) qui est ensuite comparé au changement de rythme commandé (44) pour établir un changement de rythme résiduel non allumé. Le changement de rythme résiduel non allumé est retenu et ajouté à la commande d'accélération subséquente dans le calcul du changement de rythme commandé pour la période témoin subséquente (10,20,30). Il en résulte que tous les changements de rythme commandés vont ultimement être allumés, même si le changement de rythme commandé est inférieur à un changement de rythme minimal réalisable.
Bender Douglas J.
Fowell Richard A.
Liu Dan Y.
Yocum John F.
Hughes Electronics Corporation
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1424320