Three-dimensional steering tool for controlled downhole...

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 47/022 (2006.01) E21B 4/18 (2006.01) E21B 7/06 (2006.01) E21B 23/08 (2006.01) E21B 44/00 (2006.01)

Patent

CA 2366002

A steering tool (20) for extended-reach directional drilling in three dimensions comprises a mud pulse telemetry section (22), a rotary section (24), and a flex section (26) assembled as an integrated system in series along the length of the tool (20). The flex section (26) comprises a flexible drive shaft (120) and a deflection actuator for applying hydraulic pressure along the length of the shaft (120) for bending the shaft (120) when making inclination angle adjustments during steering. The rotary section (24) comprises a rotator housing coupled to the deflection housing for rotating the deflection housing for making azimuth angle adjustments during steering. The onboard mud pulse telemetry section (22) receives inclination and azimuth angle steering commands together with actual inclination and azimuth angle feedback signals during steering for use in controlling operation of the flex section (26) and rotary section (24) for steering the tool along a desired course. The steering tool (20) can change inclination and azimuth angles either simultaneously or incrementally while rotary drilling.

L'invention concerne un outil de guidage (20) pour forage directionnel à portée étendue en trois dimensions. Ledit outil comprend une unité de télémesure par impulsions dans la boue (22), une unité rotative (24) et une unité souple (26). Lesdites unités sont assemblées en série sur la longueur de l'outil (20) comme dans un système intégré. L'unité souple (26) comprend un arbre de transmission souple (120) et un dispositif de commande de déviation permettant d'exercer une pression hydraulique le long de cet arbre (120) de manière à le dévier lors d'ajustements de l'angle d'inclinaison pendant le guidage. L'unité rotative (24) comprend un compartiment rotatif couplé au compartiment de déviation, et servant à faire tourner le compartiment de déviation et à effectuer des ajustements de l'angle azimutal pendant le guidage. L'unité embarquée de télémesure par impulsions dans la boue (22) reçoit les commandes de guidage de l'angle azimutal et de l'angle d'inclinaison ainsi que les signaux réels de rétroaction de l'angle d'inclinaison et de l'angle azimutal utilisés dans l'opération de commande de l'unité souple (26) et de l'unité rotative (24) pour guider l'outil sur un trajet souhaité. L'outil de guidage (20) peut changer d'angle d'inclinaison et d'angle azimutal de manière simultanée ou progressive pendant le forage par rotation.

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