Three-dimensional tactile seam tracing device

Details Three-dimensional tactile seam tracing device Three-dimensional tactile seam tracing device

G - Physics

01

B

G01B 7/012 (2006.01) B23K 9/127 (2006.01) G01B 7/28 (2006.01) G05B 19/423 (2006.01)

Patent

CA 2337477

The three-dimensional probe device of the present invention is mountable on a working end of a fully automated and articulated robotic arm movable through at least five degrees of axial freedom in a global dimensional reference. The three-dimensional probe device comprises a base, a carriage, a probe, a Z axis measuring apparatus and a tilt measuring apparatus. The probe tip contacts the work piece surface to be traced with deflections in the workpiece seam or path resulting in movement of the carriage and probe. The probe includes a plate and a ball which is pivotable in a ball socket portion of the carriage. Movement of the carriage in relation to the base provides measurement data for rotational change in the direction of the workpiece path or seam. Tilting of the probe provides measurement data for translational change in the direction of the workpiece path or seam.

Le dispositif de sonde tridimensionnelle de la présente invention peut se monter sur l'extrémité de travail d'un bras robotique articulé totalement automatique, mobile selon au moins 5 degrés de liberté dans une référence dimensionnelle globale. Ce dispositif de sonde tridimensionnelle comprend une base, un chariot, une sonde, un appareil de mesure de l'axe vertical, et un inclinomètre. L'extrémité à sonde vient en contact avec la surface de la pièce à suivre, les irrégularités superficielles de la ligne de jonction ou du chemin de la pièce provoquant un déplacement du chariot et de la sonde. La sonde comporte un ensemble plateau et bille qui est capable de pivoter dans un socle de bille du chariot. Le déplacement du chariot par rapport à la base fournit des données de mesures pour les variations en rotation du sens du chemin ou de la ligne de jonction de la pièce. L'inclinaison de la sonde fournit les données de mesure des variations translationnelles du sens du chemin ou de la ligne de jonction de la pièce.

Affiliated with

Also associated with

Rating

Three-dimensional tactile seam tracing device does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.

If you have personal experience with Three-dimensional tactile seam tracing device, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Three-dimensional tactile seam tracing device will most certainly appreciate the feedback.

Rate now

Comments { 0 }

Profile ID: LFCA-PAI-O-1435057