E - Fixed Constructions – 02 – F
Patent
E - Fixed Constructions
02
F
E02F 3/84 (2006.01)
Patent
CA 2173126
A tilt rate compensating implement system and method utilizes first and second sensors for sensing the position of the rod end portion (32, 34) of first and second implement lift jacks (28, 30). A controller calculates a tilt angle of the implement (12) based on a difference in the amount of extension of the lift jacks (28, 30). An inclinometer senses an angle of the frame relative to a predetermined plane and a tilt rate sensor senses the rate of change of the frame angle relative to said plane. A corrected frame angle based on signals from the inclinometer and tilt rate sensors is combined with the implement tilt angle to provide a corrected implement tilt angle. A display device displays the corrected implemented tilt angle. The controller compares the corrected implement tilt angle to the desired implement tilt angle and actuates a fluid operated system to move a tilt jack in response to a difference between the desired and corrected implement tilt angles. The tilt angle control system is particularly suited for use on a bulldozer.
Cette invention se rapporte à un système d'outil avec correction du taux d'inclinaison et à son procédé associé, qui utilisent des premier et second capteurs pour détecter la position de la partie terminale tubulaire (32, 34) des premier et second vérins (28, 30) de l'outil. Une unité de commande calcule l'angle d'inclinaison de l'outil (12) sur la base de la différence entre les degrés d'expansion des vérins (28, 30). Un inclinomètre détecte l'angle du châssis par rapport à un plan prédéterminé et un capteur de taux d'inclinaison détecte le taux de variation de cet angle du châssis par rapport audit plan. Un angle de châssis corrigé, calculé sur la base de signaux provenant de l'inclinomètre et des capteurs de taux d'inclinaison, est combiné avec l'angle d'inclinaison de l'outil, afin de fournir un angle d'inclinaison d'outil corrigé. Un dispositif d'affichage affiche cet angle d'inclinaison d'outil corrigé. L'unité de commande compare l'angle d'inclinaison corrigé de l'outil à l'angle d'inclinaison désiré de l'outil et actionne un système hydraulique, lequel va déplacer un vérin d'inclinaison en réponse à une différence entre l'angle d'inclinaison désiré et l'angle d'inclinaison corrigé de l'outil. Ce système de commande de l'angle d'inclinaison est particulièrement approprié pour être utilisé sur un bulldozer.
Caterpillar Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1964548