Tool changer for removal and installation of tools in a...

B - Operations – Transporting – 23 – Q

Patent

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B23Q 3/157 (2006.01) B23Q 3/155 (2006.01) B23Q 7/04 (2006.01)

Patent

CA 2421518

The present invention involves a tool changer (80) for removal and installation of tools in a machining center (70) having a machine tool with a spindle (72) for holding a tool (73) disposed within the machining center frame (71) and a machining center with said tool changer. The tool changer comprises a tool rack (20) having a plurality of locations (21) for holding tools (24), and an arm (30) structured and arranged to be movable between the plurality of locations and a position which is capable of accessing a spindle of the machining center. The movable arm is associated with rotational, vertical, and horizontal movement mechanisms.

L'invention porte sur un changeur (80) d'outils servant à monter et démonter les outils dans un centre d'usinage (70) consistant en une machine outil munie d'une broche (72) porte outil (73) disposée sur le bâti (71) de la machine. Le changeur (80) d'outils comporte un magasin (20) à plusieurs emplacements (21) de stockage des outils, et un bras (30) mobile pouvant atteindre d'une part les différents emplacements et d'autre part la broche. Chaque emplacement présente une fourche (22) à plusieurs dents (23). Le bras mobile, qui comporte deux préhenseurs (31) perpendiculaires l'un à l'autre, est associé à des mécanismes lui conférant des mouvements de rotation et de translation verticale et horizontale. Le mécanisme (40) de rotation comprend un moteur (50), une poulie (42) associée au moteur, une courroie reliant le moteur à la poulie et une roue d'engrenage (44) reliée à la courroie et munie d'un contact de fin de course détectant l'un des emplacements (49) de la roue. Le mécanisme vertical (50) comprend un arbre vertical (51) et un vérin (52) pouvant déplacer le bras mobile verticalement. Le mécanisme horizontal (60) comprend une glissière linéaire (61) et un vérin pouvant déplacer le bras mobile latéralement. La bâti (71) comporte une porte d'accès (82) voisine du magasin, dimensionnée pour pouvoir accéder manuellement à l'un des emplacements (21) du magasin, et munie d'au moins un emplacement (21) pouvant recevoir un outil. Le changeur (80) comporte également une porte (83) actionnée par un vérin, et permettant au bras d'accéder à la broche.

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