G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 35/10 (2006.01) B01L 3/02 (2006.01) C12M 1/26 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01)
Patent
CA 2569708
The invention relates to a tool head for a device that is used to automatically isolate and treat cell clones by means of a cloning dome, which isolates the respective cell clone from the environment, said cloning dome being held in a detachable manner by the tip of a pipette and the latter being fixed by a non-positive fit to a conical receiving element of the tool head. To hold the cloning dome on the tip of the pipette, the latter comprises a conical section, over which a complementary conical section of the cloning dome is folded and the tool head is fixed to an arm of a robot system. According to the invention, the end of the arm that is located on the tool head side is equipped with a receiving block (1), which has a lower (2) and an upper (3) stop to delimit the displacement path of a displaceable holder (4) for the pipette tip receiving element, said holder (4) being guided on the receiving block (1) by means of a linear guide (5). In addition, the upper stop (3) is configured as a graduated, laminated spring assembly (12, 13, 14) that is fixed on one side, in such a way that graduated stop forces are produced over the predetermined constant displacement path during the displacement of the arm and tool head towards a fixed point, thus producing a defined frictional connection of the conical holders of the tip of the pipette and the cloning dome.
L'invention concerne une tête d'outil destinée à un dispositif d'isolement et de traitement automatique de clones de cellules de moyen d'une cloche de clonage destinée à la séparation du clone de cellule respectif par rapport à l'environnement, la cloche de clonage étant fixée de façon amovible par une pointe de pipette et cette dernière étant fixée par adhérence à un logement conique de la tête d'outil. Pour la fixation de la cloche de clonage sur la pointe de pipette, cette dernière présente une section conique sur laquelle une section conique complémentaire est insérée sur la partie supérieure de la cloche de clonage et la tête d'outil est fixée sur un bras d'un système de robots. Selon l'invention, l'extrémité côté tête d'outil du bras comporte un bloc de réception (1) présentant une butée inférieure (2) et une butée supérieure (3) servant à délimiter le coulissage d'une fixation mobile (4) destinée à recevoir la pointe de pipette, la fixation (4) étant guidée sur le bloc de réception (1) par l'intermédiaire d'un guide linéaire. Par ailleurs, la butée supérieure (3) est conçue en tant que système de ressorts à lames (12, 13, 14) fixé sur un côté, étagé, de manière à obtenir des forces d'appui étagées, différentes, lors d'un mouvement du bras et de la tête d'outil vers un point fixe, sur la trajectoire de coulissage constante, produisant une fixation par adhérence définie des logements coniques de la pointe de pipette et de la cloche de clonage.
Aviso Gmbh Mechatronic Systems
Gastle And Associates
LandOfFree
Tool head for a device that is used to automatically isolate... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Tool head for a device that is used to automatically isolate..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Tool head for a device that is used to automatically isolate... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1624967