Toolholder for coupling a tool to a handling device

Details Toolholder for coupling a tool to a handling device Toolholder for coupling a tool to a handling device

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 19/06 (2006.01) B23K 9/28 (2006.01) B23Q 1/00 (2006.01) B23Q 5/58 (2006.01) B23Q 11/04 (2006.01)

Patent

CA 2453519

The invention relates to a toolholder (10) for coupling a welding torch to an industrial robot (14), comprising a first mount (16) for fixing the welding torch (12) to the toolholder (10) and comprising a second mount (18) for fixing the toolholder (10) to the industrial robot (14). The first and second mounts (16, 18) can be displaced or repositioned with regard to one another counter to the action of spring elements (22, 24). The toolholder also comprises a protective circuit (26) for deactivating the welding torch (12) when predetermined displacements or repositioning are exceeded. A component (28) connected to the first mount (16) can be re-positioned in the Z-direction (30) (toolholder longitudinal axis) and can be displaced in the X-direction and/or Y-direction (32, 34) with regard to the second mount (18). When displacing in the X-direction or the Y-direction (32, 34), at least one spring element (22) having a first spring hardness is loaded, and at least one second spring element (24) having a second, different spring hardness is loaded during a re-positioning in the Z-direction (30). The invention provides that the first spring element(s) (22) and the at least one second spring element (24) are arranged in series or are arranged in succession in two stages.

L'invention concerne un porte-outil (10) servant à accoupler un chalumeau de soudage à un robot industriel (14), qui comprend une première attache (16) pour fixer ledit chalumeau de soudage (12) sur le porte-outil (10) et une seconde attache (18), pour fixer le porte-outil (10) sur le robot industriel (14). La première et la seconde attache (16, 18) peuvent être déviées ou déplacées mutuellement à l'encontre d'éléments à effet ressort (22, 24). Le porte-outil comprend également un circuit de sûreté (26) pour désactiver le brûleur de soudage (12) en cas de dépassement de déviations ou de déplacements prédéterminé(e)s. Un premier élément constitutif (28) relié à la première attache (16) et déplaçable dans la direction des Z (30) (axe longitudinal porte-outil) peut être dévié dans la direction de X et/ou des Y par rapport à la seconde attache (18). En cas de déviation dans la direction des X et/ou des Y (32, 34), au moins un élément à effet ressort (22), dans chaque cas d'une première dureté et en cas de déplacement dans la direction des Z (30), au moins un second élément à effet ressort (24) d'une seconde dureté différente, sont sollicités. A cet effet, il est prévu de disposer en série le ou les premiers éléments à effet ressort (22) et le second élément à effet ressort (24) (au moins au nombre de un) ou de les placer en deux niveaux les uns à la suite des autres.

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