Torque imparting system

Details Torque imparting system Torque imparting system

A - Human Necessities

61

H

A61H 3/00 (2006.01) A61F 2/60 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) A61F 2/72 (2006.01) A61H 35/00 (2006.01)

Patent

CA 2451836

Through the construction of a system capable of suitably assisting the motion of a connected body connected through joints, such as a leg of a walker, according to the various motional conditions of the connected body, a system is provided that is capable of imparting a suitable torque to the connected body according to the motional situation of the connected body at the time of various turns including the bending of the joints. The torque imparting system comprises a first measuring means 6, a second measuring means 7, a reference work volume determining means 8, and an external torque determining means 10. The first measuring means 6 measures the internal work volume w1 of the around-joint leg (the connected body). The second measuring means 7 measures an external work volume w2 around a joint imparted to the leg. The reference work volume determining means 8 determines a reference work volume w0 on the basis of the internal work volume w1 of the leg measured by the first measuring means 6. The external torque determining means 10 determines an external torque T2 imparted to the leg in such a manner as to reduce the difference between the internal work volume w1 of the leg measured by the first measuring means 6 and the reference work volume w0 determined by the reference work volume determining means 8, on the basis of the external work volume w2 measured by the second measuring means 7.

L'invention concerne la construction d'un système pouvant assister de manière adaptée le mouvement d'un corps relié par l'intermédiaire d'articulations, la jambe d'une personne en train de marcher par exemple, en fonction de diverses conditions de déplacement de ce corps relié. L'invention concerne également un système pouvant transmettre un couple adapté audit corps relié, en fonction de la situation de déplacement de ce corps relié, à différents moments de rotation, notamment lors de la flexion des articulations. Ce système de transmission de couple comprend un premier moyen de mesure (6), un deuxième moyen de mesure (7), un moyen de définition de volume de travail de référence (8), ainsi qu'un moyen de définition de couple externe (10). Le premier moyen de mesure (6) mesure le volume de travail interne (w1) de la jambe autour de l'articulation (corps relié). Le deuxième moyen de mesure (7) mesure un volume de travail externe (w2) autour d'une articulation, transmis à la jambe. Le moyen de définition de volume de travail de référence (8) détermine un volume de travail de référence (w0) en fonction du volume de travail interne (w1) de la jambe mesuré par le premier moyen de mesure (6). Le moyen de définition de couple externe (10) détermine un couple externe (T2) transmis à la jambe, de sorte à réduire la différence entre le volume de travail interne (w1) de la jambe mesuré par le premier moyen de mesure (6) et le volume de travail de référence (w0) déterminé par le moyen de définition de volume de travail de référence (8), en fonction du volume de travail externe (w2) mesuré par le deuxième moyen de mesure (7).

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