A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) A61B 6/12 (2006.01) A61B 8/00 (2006.01)
Patent
CA 2700478
A computer-assisted surgery system for tracking an object during surgery comprises a first tracker device and a second tracker device secured to different parts of the object. The first and the second tracker device are secured to the object separately in such a way that a geometrical pattern is defined with trackable elements from the first tracker device and from the second tracker device. A tracking system has a sensor unit tracking the trackable members. A calibration unit defines a geometrical pattern from the trackable members. A pattern identifier identifies the geometrical pattern. A position and orientation calculator calculates a position and orientation of the geometrical pattern The tracking system calculates position and orientation of the object as a function of the position and orientation of the geometrical pattern and of object/geometrical pattern relation data gathered during surgery.
L'invention porte sur un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) pour suivre un objet lors d'une chirurgie, lequel système comprend un premier dispositif suiveur et un second dispositif suiveur fixés à différentes parties de l'objet. Les premier et second dispositifs suiveurs sont fixés à l'objet séparément de telle sorte qu'un motif géométrique est défini avec des éléments qui peuvent être suivis à partir du premier dispositif suiveur et à partir du second dispositif suiveur. Un dispositif de suivi a une unité de détecteur suivant les éléments qui peuvent être suivis. Une unité d'étalonnage définit un motif géométrique à partir des éléments qui peuvent être suivis. Un identifiant de motif identifie le motif géométrique. Un calculateur de position et d'orientation calcule une position et une orientation du motif géométrique. Le système de suivi calcule la position et l'orientation de l'objet en fonction de la position et de l'orientation du motif géométrique et de données de relation objet/motif géométrique rassemblées lors de la chirurgie.
Aoude Ahmed
Daigneault Emmanuel
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Orthosoft Inc.
LandOfFree
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