Tracking method and measuring system comprising a laser tracker

Details Tracking method and measuring system comprising a laser tracker Tracking method and measuring system comprising a laser tracker

G - Physics

01

S

G01S 17/66 (2006.01) G01C 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2636383

Disclosed is a measuring system comprising a laser tracker (10), a target point marked by a reflector (12), a surveying apparatus (13), and an arithmetic and control unit (14). The laser tracker emits a measuring beam (M) which is reflected by the reflector, a process that is used for determining the distance between the laser tracker (10) and the reflector (12). The surveying apparatus has a known position and orientation relative to the measuring beam (M) while preferably being embodied as a survey camera. The inventive measuring system is designed so as to track the reflector (12) via the measuring beam (M). In a normal tracking mode (A), a measured value for controlling the orientation of the measuring beam (M) is derived from the detection of the measuring beam reflected by the reflector (12). If the measuring beam is not directed onto the reflector, i.e. the measuring beam (M) is not reflected by the reflector and thus no reflected measuring beam can be detected by the laser tracker, the system switches to a special tracking mode in which the measured value for controlling the orientation of the measuring beam (M) is derived from an image (20) of the survey camera (13).

Le système de mesure selon l'invention présente un appareil de poursuite laser (10), un objectif marqué avec un réflecteur (12), un appareil d'ensemble (13) ainsi qu'une unité de calcul et de commande (14). L'appareil de poursuite laser émet un faisceau de mesure (M) réfléchi par le réflecteur et servant à déterminer la distance entre l'appareil de poursuite laser (10) et le réflecteur (12). L'appareil d'ensemble présente une orientation et une position connues par rapport au faisceau de mesure (M) et cet appareil est avantageusement une caméra d'ensemble. Le système de mesure est équipé pour poursuivre le réflecteur (12) au moyen du faisceau de mesure (M). Dans un mode de poursuite normal (A), une grandeur de mesure servant à commander l'orientation du faisceau de mesure (M) est obtenue à partir de la détection du faisceau de mesure réfléchi par le réflecteur (12). Si ce faisceau de mesure n'est pas dirigé sur le réflecteur de sorte qu'il n'est pas réfléchi par ce dernier et qu'aucun faisceau de mesure réfléchi ne peut ainsi être détecté par l'appareil de poursuite laser, le système passe alors dans un mode de poursuite exceptionnel, dans lequel la grandeur de mesure servant à commander l'orientation du faisceau de mesure (M) est obtenue à partir d'une image (20) de la caméra d'ensemble (13).

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