Tracking system and method

Details Tracking system and method Tracking system and method

G - Physics

01

D

G01D 21/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G01P 15/18 (2006.01)

Patent

CA 2715898

A tracking system is provided for tracking an objects. A first and a second trackable member each have an inertial sensor unit pro-ducing at least orientation-based data. A processing unit receives the ori-entation-based data from the trackable members. The processing unit has an orientation calculator calculating an orientation of the second trackable member with respect to the first trackable member from the orientation--based data of both said trackable members, whereby the processing unit calculates an orientation of the objects. A method is also provided.

La présente invention concerne un système de suivi permettant de suivre un objet. En l'occurrence, un premier élément et un second élément susceptibles de suivi sont tous les deux pourvus d'un détecteur inertiel produisant au moins des données à base d'orientation. Un processeur reçoit en provenance des éléments susceptibles de suivi les données à base d'orientation. Le processeur comporte un calculateur d'orientation qui, à partir des données à base d'orientation des deux éléments susceptibles de suivi, calcule une orientation du second élément susceptible de suivi par rapport au premier élément susceptible de suivi, ce qui permet au processeur de calculer une orientation des objets. L'invention concerne également un procédé correspondant.

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