B - Operations – Transporting – 60 – D
Patent
B - Operations, Transporting
60
D
B60D 1/36 (2006.01) B60Q 9/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
Patent
CA 2692277
A method of assisting a driver in aligning a vehicle hitch with a trailer hitch and electronic trailer alignment system includes providing a stereoscopic-imaging system and positioning the imaging system at one of the vehicle hitch or the trailer hitch. The imaging system includes at least two image sensors. At least two different images of a surface at the other of the vehicle hitch or the trailer hitch are captured with the at least two image sensors. Position data is captured from the at least two different images of the surface at the other of the vehicle hitch or the trailer hitch. The position data defines a position of the other of the vehicle hitch or the trailer hitch with respect to the one of the vehicle hitch or the trailer hitch. Steering data that will cause the vehicle hitch to approach the position of the trailer hitch is determined.
L'invention concerne un procédé destiné à aider un conducteur à aligner un dispositif d'attelage de véhicule avec un dispositif d'attelage de remorque et un système d'alignement de remorque électronique comprenant un système d'imagerie stéréoscopique et le positionnement du système d'imagerie au niveau du dispositif d'attelage de véhicule ou du dispositif d'attelage de remorque. Le système d'imagerie comprend au moins deux capteurs d'images. Au moins deux images différentes d'une surface de l'autre élément parmi le dispositif d'attelage de véhicule ou le dispositif d'attelage de remorque sont capturées à l'aide des deux capteurs d'images ou plus. Des données de position sont capturées depuis les deux images ou plus différentes de la surface de l'autre élément parmi le dispositif d'attelage de véhicule ou le dispositif d'attelage de remorque. Les données de position définissent une position d'un élément parmi le dispositif d'attelage de véhicule ou le dispositif d'attelage de remorque par rapport à l'autre élément parmi le dispositif d'attelage de véhicule ou le dispositif d'attelage de remorque. Des données de pilotage qui amèneront le dispositif d'attelage de véhicule à s'approcher de la position du dispositif d'attelage de remorque sont déterminées.
Betts John S.
Lark James D.
Mount Brian A.
Newton Robert J.
Ramsey J. Edward
Betts John S.
Perry + Currier
Ramsey J. Edward
LandOfFree
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