Trajectory guides for surgical instruments

Details Trajectory guides for surgical instruments Trajectory guides for surgical instruments

A - Human Necessities

61

B

A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) A61B 5/055 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01)

Patent

CA 2289449

A surgical method and apparatus for accurately aligning the trajectory of, guiding of, and introducing or withdrawal of an instrument is disclosed. The apparatus includes a base which has a movable member movably attached to the base. The movable member has a passage therein which forms a portion of the trajectory path. A positioning stem further includes a first locator and a second locator. The first and second locators are associated with two different portions of the positioning stem so that they are essentially two points on a line. The first and second locators are also locatable by a scanning or imaging system. The positioning stem is removably attached to said movable member and used to position the movable member. Moving the movable member also moves the passage therein to different trajectories. Once the passage within the movable member more or less is aligned with a target within the body, a locking member locks the movable member into a fixed position. The movable member can be moved to different trajectories using a first hydraulic system. A second hydraulic system can be used to introduce or withdraw an instrument to or from the patient. A mechanical advancement tool can be substituted for the second hydraulic system. The surgical instrument may also be provided with a remote portion for controlling the instrument from a remote location. The instrument can also be computer controlled.

Cette invention se rapporte à un procédé et à un dispositif chirurgical permettant de définir avec précision la trajectoire d'un instrument, ou de le guider, lors de son introduction ou de son retrait. Ledit appareil comporte une base possédant un élément amovible attaché de manière libérable à la base. A l'intérieur dudit élément mobile est ménagé un passage qui correspond à une partie de la trajectoire. Une tige de positionnement comprend un premier élément de localisation et un second élément de localisation qui sont associés à deux parties différentes de la tige de positionnement de sorte qu'ils constituent sensiblement deux points sur une ligne. Ces éléments de localisation peuvent être repérés par un dispositif d'imagerie ou d'exploration. La tige de positionnement est attachée de manière libérable audit élément amovible et utilisée pour positionner l'élément amovible. Le déplacement de l'élément amovible entraîne le déplacement du passage le long de différentes trajectoires. Une fois que le passage ménagé dans l'élément amovible est plus ou moins aligné avec une cible au sein du corps, un élément bloquant bloque l'élément amovible en position fixe. On peut déplacer l'élément amovible le long de différentes trajectoires au moyen d'un premier système hydraulique. On peut également utiliser un second système hydraulique pour introduire un instrument dans le corps du patient ou l'en retirer. Il est possible de remplacer le second système hydraulique par un outil d'avancement mécanique. L'instrument chirurgical de cette invention peut également comporter une partie éloignée conçue pour commander l'instrument à distance. Enfin, cet instrument peut aussi être commandé par ordinateur.

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