B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/06 (2006.01)
Patent
CA 2680001
A transfer robot that is safe and produced at low cost is provided. A transfer robot (100) includes a base (7) fixable to a floor surface, a link mechanism provided on the base (7), an arm rotatably attached to the base (7) by the link mechanism, casters attached to a lower surface of the arm and used to move the arm, and a holding section provided on an upper surface of the arm to hold a carriage (13). The link mechanism includes a motor, a first reduction mechanism rotated by the motor, and a second reduction mechanism coupled to the first reduction mechanism and rotating the arm.
L'invention concerne un robot de transfert qui est sûr et produit à un coût faible. Le robot de transfert (100) est doté d'une base (7) pouvant être fixée à une surface de plancher, un mécanisme de liaison disposé sur la base (7), un bras fixé rotatif à la base (7) par le mécanisme de liaison, des galets fixés à la surface inférieure du bras et utilisés pour déplacer le bras, et une section de maintien disposée sur la surface supérieure du bras pour maintenir un chariot (13). Le mécanisme de liaison a un moteur, un premier mécanisme de réduction entraîné en rotation par le moteur et un second mécanisme de réduction relié au premier mécanisme de réduction et faisant tourner le bras.
Aoki Sota
Tohyama Shinji
Tomida Koji
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1765269