B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 47/84 (2006.01) B65G 29/00 (2006.01)
Patent
CA 2622866
A transfer arrangement (10) for gripping articles (at 60) comprises a central wheel body with a multiplicity of arms (20), which can be pivoted about a first axis (23) in each case, articulated along its periphery. The arms (20) have a gripper (60) for receiving in each case one or more articles (15). Each gripper (60) can be rotated about a second axis (33) for predetermined positioning of the articles, while the connecting body (30) can be rotated about the first axis (23). The rotary movement of the gripper (60), then, can be transferred to the gripper (60), rotating about the second axis (33), via a shaft (28) arranged along the first axis (23), with the aid of a transfer element (25, 26, 27). Finally, a third axis (43) is arranged on the connecting body (30), between the first and second axes (23, 33). This allows rotation of the connecting body (30) to be transferred in a controlled manner to the connecting body (30), at the location of the first axis (33), via a shaft (49) arranged along the third axis (43), with the aid of a transfer element (45, 46, 47). This means that articles (15) can be tracked.
L'invention concerne un dispositif de transfert (10) qui saisit des objets au détail (en 60) et qui est constitué d'un corps qui forme une roue centrale à la périphérie duquel sont articulés plusieurs bras (20) qui peuvent chacun pivoter autour d'un premier axe (23). Les bras (20) sont équipés d'un dispositif de saisie (60) qui reprend un ou plusieurs objets (15). Chaque dispositif de saisie (20) peut tourner autour d'un deuxième axe (33) pour orienter les objets dans une direction prédéterminée, le corps de liaison (30) pouvant tourner autour du premier axe (23). Le déplacement de rotation du dispositif de saisie (60) peut alors être transmis à l'aide d'un élément de transfert (25, 26, 27) autour d'un arbre (28) disposé sur le premier axe (23) sur le dispositif de saisie (60) qui tourne autour du deuxième axe (33). Enfin, un troisième axe (43) est disposé sur le corps de liaison (30) entre le premier et le deuxième axe (23, 33). Cela permet une rotation contrôlée du corps de liaison (30) par l'intermédiaire d'un arbre (49) disposé sur le troisième axe (43), à l'aide d'un élément de transfert (45, 46, 47) sur le corps de liaison (30) à l'endroit du premier axe (33). Cela permet d'aligner centralement les objets (15).
Fetherstonhaugh & Co.
Robert Bosch Gmbh
LandOfFree
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