Translation and rotation coupled positioning method and...

G - Physics – 01 – B

Patent

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Details

G01B 5/008 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G01B 21/04 (2006.01) G08C 21/00 (2006.01)

Patent

CA 2253404

A positioning method and apparatus is disclosed in the form of a coordinate measurement machine for transmitting movement in three degrees of freedom, where two degrees of freedom are achieved by translational motion and the third degree of freedom is achieved by rotational motion. The coordinate measurement machine includes a base plate (22) mounted on top of a base support (24), a pair of carriages (50) rotatably mounted around base plate and supporting a bridge assembly (40). The bridge assembly supports a saddle assembly (60) which suitably mounts a z-axis beam (82) therein. Mounted to the end of the z-axis beam is a probe (90) for measuring and inspecting the workpiece (100). The z-axis beam moves in an x-direction along an x-axis beam (48) and in a z-direction within the saddle while the bridge assembly rotates about a c-axis. Reader heads (28) mounted in the carriages electronically read a c-axis scale (26) mounted about the base plate. A drive system including a belt (112) and pulleys (114, 116) located in each carriage frictionally rotate the bridge assembly and carriages about the base plate.

L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil de positionnement se présentant sous la forme d'une machine de mesure de coordonnées servant à transmettre un mouvement dans trois degrés de liberté, deux degrés de liberté étant effectués par mouvement translationnel et le troisième degré de liberté par mouvement rotationnel. La machine de mesure de coordonnées comprend une plaque de base (22) montée sur la partie supérieure d'un support (24), une paire de chariots (50) montés rotatifs autour de la plaque de base et supportant en ensemble pont (40). Cet ensemble pont (40) porte un ensemble d'appui (60) qui se monte sur une barre (82) s'étendant dans l'axe z. Une sonde (90), montée à l'extrémité de la barre de l'axe z, sert à mesurer et à contrôler une pièce à usiner (100). La barre s'étendant dans l'axe z se déplace dans un sens x le long d'une barre (48) s'étendant dans l'axe x, et dans un sens z à l'intérieur de l'élément d'appui alors que l'ensemble pont tourne autour d'un axe c. Des têtes de lecture (28) montées dans les éléments de transport lisent électroniquement une graduation (26) dans l'axe c montée autour de la plaque de base. Un système de commande comprenant une courroie (112) et des poulies (114, 116) placées dans chaque élément de transport font tourner par friction l'ensemble pont et les éléments de transport autour de la plaque de base.

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