Transmitter pen location system

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 5/20 (2006.01) G01S 5/30 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01)

Patent

CA 2316799

A transmitter pen location system is provided, in which a pen is adapted to send a repeated output signal to external receivers at two or more receiver locations, wherein the location of the pointing tip of the pen is determined in relation to the writing surface of a whiteboard. In one embodiment an output element, preferably an ultrasonic transducer, transmits a time dependent output signal from a single signal transmitter pen to two or more external receivers at two or more receiver locations. The direction of arrival of the output signal to each of the receiver locations is determined, and the pointing tip of the single transmitter pen is then determined, as the intersection of direction vectors from the pen to the external receivers. In another embodiment, the transducer transmits a time dependent output signal from the transmitter pen to three or more external receivers, wherein the received signal is processed to determine the time of arrival to each of the receivers, and the location of the pointing tip of the pen is determined as the calculated distance between the receivers. In another alternate embodiment having a dual signal transmitter pen, a third receiver located at a receiver location is used to determine the time of arrival of a secondary output signal, to determine the distance between the dual signal transmitter pen and the receiver location, while two or more receivers at the receiver location are used to determine the direction of arrival of the primary time dependent output signal. Alternative embodiments allow the transmission of supplementary information from the transmitter pen to the receivers, using waveshaping of the output signal.

L'invention concerne un système de positionnement d'un stylet émetteur dans lequel un stylet est adapté pour envoyer un signal de sortie répété vers des récepteurs extérieurs à deux ou plusieurs emplacements de réception, la position du pointeur du stylet étant déterminée en rapport avec la surface d'écriture d'un tableau blanc. Dans une forme de réalisation, un élément de sortie, de préférence un transducteur ultrasonore, transmet un signal de sortie temporel à partir d'un stylet émetteur de signal unique vers deux ou plusieurs récepteurs extérieurs situés à deux ou plusieurs emplacements de réception. La direction du point d'origine du signal de sortie vers chaque emplacement de réception est déterminée, et le pointeur du stylet émetteur unique est ensuite déterminé comme l'intersection de vecteurs de direction du stylet vers les récepteurs extérieurs. Dans une autre forme de réalisation, le transducteur transmet un signal de sortie temporel à partir d'un stylet émetteur vers trois ou plusieurs récepteurs extérieurs; le signal reçu est traité pour déterminer l'heure d'arrivée à chaque récepteur, et la position du pointeur du stylet est déterminé en tant que la distance calculée entre les récepteurs. Dans une forme de réalisation substitutive mettant en oeuvre un stylet émetteur de signal double, un troisième récepteur situé à un emplacement de récption est mis en oeuvre pour déterminer l'heure d'arrivée d'un signal de sortie secondaire, afin de déterminer la distance entre le stylet émetteur de signal double et l'emplacement du récepteur, tandis que deux ou plusieurs récepteurs à l'emplacement de réception sont utilisés pour déterminer la direction du point d'origine du signal de sortie temporel primaire. D'autres formes de réalisation autorisent la transmission d'informations supplémentaires du stylet émetteur vers les récepteurs, au moyen d'une mise en forme d'onde du signal de sortie.

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