Transponder landing system

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 3/48 (2006.01) G01S 3/46 (2006.01) G01S 13/76 (2006.01) G01S 13/87 (2006.01) G01S 13/91 (2006.01) G08G 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2409547

A ground-based, precision aircraft landing system provides CAT I precision approach and landing guidance. The aircraft elevation position is determined by measuring differential carrier phase and time-of-arrival of the aircraft ATCRBS transponder reply. The transponder reply is received at a plurality of sensor antenna locations where it is then conveyed to a sensor, demodulated and digitized. The data is transmitted to a central processor where calibration and multipath corrections are applied. Aircraft transponder diversity antenna switching is isolated from the jitter and colored noise of transponder reply multipath by correlating differential phase jumps measured between separate sensor antennas. An estimate of the diversity antenna separation is maintained by Kalman filter processing; the estimated separation is used to correct the differential phase measurement data of aircraft elevation. The corrected phase measurement and time-of-arrival measurement is processed using another Kalman filter to achieve the desired aircraft elevation positioning accuracy. A similar differential carrier phase and time- of-arrival subsystem is applied to achieve an azimuth measurement of the aircraft position. The combined azimuth and elevation of the aircraft is then compared to the desired approach path, and the aircraft position error relative to the desired approach is communicated to the aircraft.

Cette invention concerne un système au sol d'atterrissage de précision qui garantit une approche de précision de niveau CAT1 et fournit une assistance à l'atterrissage. On détermine la position en altitude de l'aéronef en mesurant la phase porteuse différentielle et la réponse du transpondeur ATCRBS à l'instant d'arrivée de l'aéronef. La réponse du transpondeur, qui est reçue sur une pluralité d'emplacements d'antennes de détection, est démodulée et numérisée. Les données sont transmises à un processeur central dans lequel sont effectués l'étalonnage et des corrections multi-trajets. On isole la commutation d'antenne de diversité du transpondeur embarqué de l'instabilité et du bruit coloré du trajet multiple de la réponse du transpondeur en corrélant les sauts de phase différentielle mesurés au niveau de différentes antennes de détection. On maintient une estimation de la séparation de l'antenne en diversité par un filtrage de Kalman; la séparation estimée sert à corriger les données de mesure de la phase différentielle concernant l'altitude de l'aéronef. On traite la mesure de la phase corrigée et la mesure de l'instant d'arrivée au moyen d'un autre filtre de Kalman pour parvenir à la précision requise dans la détermination de l'altitude de l'aéronef. On compare alors L'azimut et l'altitude combinés de l'aéronef au trajet d'approche souhaité, puis l'on communique à l'aéronef son erreur de position par rapport à la trajectoire requise.

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