Transport system with electric movers

B - Operations – Transporting – 61 – B

Patent

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Details

B61B 10/02 (2006.01) B23Q 7/14 (2006.01) B61B 3/02 (2006.01)

Patent

CA 2140720

A transport system has a preceding and some succeeding electric movers (1) each having a built-in single brake-less drive motor (8) which rotates a drive wheel such that, when power supply to the motor is intercepted, and each mover can freely be displaced and halted surely at a desired station. The succeeding movers automatically assume a storage state, when the preceding mover is halted, and each mover has a photoelectric switch (23) that, when in its sensing state, intercepts the power supply. Each mover further has a first detectable member (26) to be sensed by the switch (23) of the succeeding mover so as to halt it, when it has approached preceding one beyond a limit. The transport system further has a stopping mechanism (28) composed of a stopper (29) and a second detectable member (30), which are rockable sideways with respect to the mover. The second detectable member (30) is of such a length along the travel path of the movers, that the switch (23) senses this member (30) in its operative position, before the contact member (25) abuts against the stopper (29).

Système de transport comprenant un dispositif d'entraînement électrique qui précède et des dispositifs d'entraînement qui suivent (1) ayant chacun un seul moteur d'entraînement intégré sans frein (8) qui imprime un mouvement à une roue motrice, de sorte que lorsque l'alimentation du moteur est interceptée, chaque dispositif d'entraînement peut être déplacé et arrêté précisément à un point désiré. Les dispositifs d'entraînement suivants passent automatiquement à un état de stockage, lorsque le dispositif d'entraînement précédent est arrêté. Chaque dispositif d'entraînement est muni d'un interrupteur à cellule photoélectrique (23) qui, en état de fonctionnement, intercepte la source d'alimentation. Chaque dispositif d'entraînement comporte un premier élément détectable (26) conçu pour être décelé par l'interrupteur (23) du dispositif d'entraînement suivant afin d'arrêter ce dernier une fois qu'il s'est approché au-delà d'une certaine distance du dispositif d'entraînement précédent. Le système de transport est également muni d'un système de freinage (28) composé d'un dispositif d'arrêt (29) et d'un second élément détectable (30) qui balancent latéralement par rapport au dispositif d'entraînement. Le second élément détectable (30) occupe une longeur suffisante le long de la voie de déplacement des dispositifs d'entraînement pour que l'interrupteur (23) en position de fonctionnement puisse le déceler avant qu'un dispositif de contact (25) ne vienne s'appuyer contre le dispositif d'arrêt (29).

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