Transportation vehicles and methods

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A - Human Necessities

61

G

A61G 5/06 (2006.01) A61G 5/00 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) B60K 15/10 (2006.01) B62D 37/00 (2006.01)

Patent

CA 2211738

There is provided, in a preferred embodiment, a transportation vehicle for transporting an individual over ground having a surface that may be irregular. This embodiment has a support for supporting the subjet. A ground-contacting module, movably attached to the support, serves to suspend the subject in the support over the surface. The orientation of the ground-contacting module defines fore-aft and lateral planes intersecting one another at a vertical. The support and the ground-contacting module are components of an assembly. A motorized drive, mounted to the assembly and coupled to the ground-contacting module, causes locomotion of the assembly and the subject therewith over the surface. Finally, the ambodiment has a control loop, in which the motorized drive is included, for dynamically enhancing stability in the fore-aft plane by operation of the motorized drive in connection with the ground-contacting module. The ground-contacting module may be realized as a pair of ground- contacting members, laterally disposed with respect to one another. The ground- contacting members may be wheels. Alternatively, each ground-contacting member may include a cluster of wheels. In another embodiment, each ground-contacting member includes a pair of axially adjacent and rotatably mounted arcuate element pairs. Related methods are also provided.

Selon un mode de réalisation préféré, l'invention a pour objet un véhicule pour transporter un individu sur un sol dont la surface peut être irrégulière. Ce mode de réalisation possède un support pour supporter le sujet. Un module en contact avec le sol, fixé de manière mobile au support, permet de suspendre le sujet dans le support sur la surface. L'orientation du module en contact avec le sol définit des plans avant-arrière et latéraux se recoupant au niveau d'une verticale. Le support et le module en contact avec le sol constituent des composants d'un ensemble. Un mécanisme d'entraînement par moteur, fixé sur l'ensemble et couplé au module en contact avec le sol, assure le déplacement de l'ensemble et du sujet sur la surface. Enfin, ce mode de réalisation possède une boucle de commande dans laquelle le mécanisme d'entraînement par moteur est inclu, afin d'améliorer de manière dynamique la stabilité dans le plan avant-arrière, en assurant le fonctionnement du mécanisme de commande par moteur en relation avec le module en contact avec le sol. Ce dernier peut être réalisé sous forme d'une paire d'organes en contact avec le sol, disposés dans un sens latéral l'un par rapport à l'autre. Ces organes en contact avec le sol peuvent être des roues. Par ailleurs, chaque organe en contact avec le sol peut comprendre un groupe de roues. Dans un autre mode de réalisation, chaque organe en contact avec le sol comprend une paire d'éléments incurvés montés rotatifs, et adjacent axialement. L'invention traite également d'autres procédés apparentés.

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