B - Operations – Transporting – 27 – L
Patent
B - Operations, Transporting
27
L
B27L 1/00 (2006.01) A01G 23/083 (2006.01)
Patent
CA 2728465
Method and device for delimbing a tree trunk (60) in a compliant gripping state defined by a set of limbing knives (18, 24, 26, 28) enclosing the trunk. The limbing knives are repeatedly adjusted through a control unit (46) for adaption of the gripping state to a varying thickness of the trunk when the trunk is advanced between the knives for the delimbing of the trunk. The invention comprises entering a desired compliance (D1) of the gripping state in the control unit (46), detecting an actual compliance (d) of the gripping state, and performing each adjustment of the limbing knives via the control unit until the actual compliance (d) corresponds to the desired compliance (D1).
La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif débranchage dun tronc darbre (60) dans un état de préhension approprié défini par un ensemble de couteaux-ébrancheurs (18, 24, 26, 28) enfermant le tronc. Les couteaux-ébrancheurs sont ajustés à plusieurs reprises par lintermédiaire dune unité de commande (46) pour ladaptation de létat de préhension à une épaisseur variable du tronc lorsque le tronc savance entre les couteaux pour lébranchage du tronc. Linvention comprend lentrée dune conformité souhaitée (D1) de létat de préhension dans lunité de commande (46), la détection dune conformité réelle (d) de létat de préhension, et la réalisation de chaque réglage des couteaux-ébrancheurs par lintermédiaire de lunité de commande jusquà ce que la conformité réelle (d) corresponde à la conformité souhaitée (D1).
Gowling Lafleur Henderson Llp
Log Max Ab
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1528229