B - Operations – Transporting – 60 – K
Patent
B - Operations, Transporting
60
K
B60K 28/16 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01)
Patent
CA 2628658
The present invention relates to a truck, in particular to a bulk goods dump truck of the so-called large dump truck type, having a chassis with wheels of which a plurality of wheels each have a single wheel drive and having a control device for the control of the speed and/or of the torque of the single wheel drives. In order also to be able to operate the vehicle in the optimal wheel slip range under difficult ground conditions, provision is made for the control device to have a separate controller train for each single wheel drive and to divide a desired torque set by the operator to the controller trains, with each controller train having a differential controller which corrects the divided desired torque in dependence on a steering angle and provides a correspondingly corrected desired torque as well as having a wheel slip controller which corrects the divided desired torque or the desired torque value corrected by the differential controller in dependence on its wheel slip and provides a corresponding single wheel drive desired torque value. A simple expansion to more than two drives is possible by the provision of separate control trains. In this connection, the desired torque is first divided to the single drives by the operator, then corrected by the differential control and the wheel slip control and finally transmitted to a frequency inverter as a desired torque.
La présente invention se rapporte à un camion, en particulier à un camion-benne de marchandises en gros du type appelé "gros camion-benne", muni d'un châssis avec roues dont de multiples roues comportent chacune un entraînement à une roue motrice et un dispositif de commande pour commander la vitesse et/ou le couple des entraînements à une roue motrice. Également, afin de pouvoir utiliser le véhicule dans la plage optimale de patinage des roues dans des conditions de sol difficiles, il est prévu que le dispositif de commande soit muni d'un train de boîtier électronique de commande distinct pour chaque entraînement à une roue motrice. Ledit dispositif de commande permet aussi de diviser le couple voulu établi par le chauffeur aux trains du boîtier électronique de commande, chaque train étant pourvu d'un contrôleur différentiel qui corrige le couple voulu divisé, selon un angle de braquage et fournit le couple voulu corrigé correspondant. Un contrôleur de dérapage des roues corrige le couple voulu divisé ou la valeur de couple voulue, corrigés par le contrôleur différentiel, selon son dérapage de roues et il fournit la valeur correspondante de couple voulue pour un entraînement à une roue motrice. Il est possible d'obtenir une simple expansion à plus de deux entraînements avec des trains de commande distincts. Sous ce rapport, le couple voulu est d'abord divisé sur les entraînements à une roue motrice par le chauffeur, puis il est corrigé par le contrôleur différentiel et le contrôleur de dérapage des roues, puis finalement, il est transmis à un inverseur de fréquence comme couple voulu.
Fenker Oliver
Resch Juergen
Liebherr-Werk Biberach Gmbh
Shapiro Cohen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1820499