A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 8/14 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01)
Patent
CA 2499389
A micromanipulator (200) comprising a tubular structure and a structural compliance mechanism that are formed from a tube made of an elastic and/or superelastic material. Fabricated with laser machining and has no mechanical joints, the micromanipulator (200) can be manipulated in various motions and degree-of-freedoms without permanent deformation. Shape Memory Alloys (SMAs) in one embodiment are implemented as main actuators of the micromanipulator (200). The micromanipulator (200) can be implemented with multiple SMAs to manipulate the mechanism with multiple degree-of-freedom. In another implementation, multiple segments of the mechanisms are formed and arranged in various configurations, including a "double-helix" like configuration, for enabling intricate motions of the micromanipulator (200). The micromanipulator (200) is useful for intravascular interventional applications and particularly ultrasonic imaging when coupled with an ultrasound transducer (210).
Un micromanipulateur comprend une structure tubulaire et un mécanisme d'adaptation tubulaire formés à partir d'un tube fait d'un matériau élastique et/ou supélastique. Le micromanipulateur, fabriqué par usinage à laser et ne comportant pas de joints mécaniques, peut être manipulé avec de différents mouvements et degrés de liberté sans subir de déformations permanentes. Dans un mode de réalisation, des alliages à mémoire de forme (SMA) sont utilisés dans les actionneurs principaux du micromanipulateur. Le micromanipulateur peut être mis en oeuvre avec des SMA multiples pour manipuler le mécanisme avec des degrés de liberté multiples. Dans un mode de réalisation suivant, des segments multiples des mécanismes sont formés et disposés dans des configurations différentes, y compris la configuration en double hélice, pour permettre des mouvements complexes du micromanipulateur. Le micromanipulateur est utile dans des applications d'intervention intravasculaire et notamment pour l'imagerie à ultrasons, lorsqu'il est couplé à un transducteur à ultrasons.
Liang David H.
Park Byong-Ho
Prinz Friedrich B.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University
LandOfFree
Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1480087